聊天机器人：入门、进阶与实战

机器人学导论复习资料.zip

教材是：机器人学导论 原书第4版 机械工业出版社 资源保函常考知识点，简答题，网上期末试题，和手写笔记常用公式。

机器人学导论答案

《机器人学导论——分析、系统及应用课》后习题答案。

机器人学导论课后习题ＭＡＴＬＡＢ实现

机器人学导论课后习题ＭＡＴＬＡＢ实现 机器人学导论课后习题ＭＡＴＬＡＢ实现

机器人学导论(中文第3版)_卡莱格

该书为John J.Craig的机器人学导论，版本为第3版，供需要的人下载使用

机器人学导论_克拉格

很高兴和大家一起研究学习有关机器人学的知识，这本书很有用，希望对大家有一定的帮助

Qt 5实现串口调试助手 （源工程文件、0积分下载）

基于Qt 5实现串口调试助手，程序仅供参考，修改了之前十六进制接收0xA0--0xFF有误的问题，新增了窗口自适应（ui文件设置栅格），文件详情可看博客链接https://blog.csdn.net/m0_51294753/article/details/121405661。

【SystemVerilog】路科验证V2学习笔记（全600页）.pdf

SystemVerilog的听课学习笔记，包括讲义截取、知识点记录、注意事项等细节的标注。 目录如下： 第一章 SV环境构建常识 1 1.1 数据类型 1 四、二值逻辑 4 定宽数组 9 foreach 13 动态数组 16 队列 19 关联数组 21 枚举类型 23 字符串 25 1.2 过程块和方法 27 initial和always 30 function逻辑电路 33 task时序电路 35 动态 静态变量 39 1.3 设计例化和连接 45 第二章 验证的方法 393 动态仿真 395 静态检查 397 虚拟模型 403 硬件加速 405 效能验证 408 性能验证 410 第三章 SV组件实现 99 3.1 接口 100 什么是interface 101 接口的优势 108 3.2 采样和数据驱动 112 竞争问题 113 接口中的时序块clocking 123 利于clocking的驱动 133 3.3 测试的开始和结束 136 仿真开始 139 program隐式结束 143 program显式结束 145 软件域program 147 3.4 调试方法 150 第四章 验证的计划 166 4.1 计划概述 166 4.2 计划的内容 173 4.3 计划的实现 185 4.4 计划的进程评估 194 第五章 验证的管理 277 6.1 验证的周期检查 277 6.2 管理三要素 291 6.3 验证的收敛 303 6.4 问题追踪 314 6.5 团队建设 321 6.6 验证的专业化 330 第六章 验证平台的结构 48 2.1 测试平台 49 2.2 硬件设计描述 55 MCDF接口描述 58 MCDF接口时序 62 MCDF寄存器描述 65 2.3 激励发生器 67 channel initiator 72 register initiator 73 2.4 监测器 74 2.5 比较器 81 2.6 验证结构 95 第七章 激励发生封装：类 209 5.1 概述 209 5.2 类的成员 233 5.3 类的继承 245 三种类型权限 protected/local/public 247 this super 253 成员覆盖 257 5.4 句柄的使用 263 5.5 包的使用 269 第八章 激励发生的随机化 340 7.1 随机约束和分布 340 权重分布 353 条件约束 355 7.2 约束块控制 358 7.3 随机函数 366 7.4 数组约束 373 7.5 随机控制 388 第九章 线程与通信 432 9.1 线程的使用 432 9.2 线程的控制 441 三个fork...join 443 等待衍生线程 451 停止线程disable 451 9.3 线程的通信 458 第十章 进程评估：覆盖率 495 10.1 覆盖率类型 495 10.2 功能覆盖策略 510 10.3 覆盖组 516 10.4 数据采样 524 10.5 覆盖选项 544 10.6 数据分析 550 第十一章 SV语言核心进阶 552 11.1 类型转换 552 11.2 虚方法 564 11.3 对象拷贝 575 11.4 回调函数 584 11.5 参数化的类 590 第十二章 UVM简介 392 8.2 UVM简介 414 8.3 UVM组件 420 8.4 UVM环境 425

AutoSAR标准协议4.2.2

AutoSAR标准协议规范4.2.2，里面包含了AutoSAR组织所规定的AutoSAR架构的标准规范协议原文档。对AutoSAR的学习有一定的借鉴意义

光伏-储能并网系统仿真.rar

该文件是清华大学储能课的期末大作业。用SIMULINK搭建了一个完整的光伏-储能并网系统。我的博客中介绍了系统实现的具体方法，欢迎查看！

GD32替换STM32注意事项.pdf

GD32 介绍与 STM32 兼容性汇总。STM32的代码直接在GD32上运行需要小部分的修改。按教程做对应修改就行哈。

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NodePad++ JSON格式化插件

XCP协议的规范文档

XCP协议的原规范文档，主要包含了Part1-5共5个部分，其中第三部分又分为CAN、以太网和Sxl等。对于XCP协议的开发者和学习者有借鉴意义

VS2015安装证书，JavaScript_ProjectSystem.msi，JavaScript_LanguageService.msi

vs2015.iso包安装，不然会卡在安装包丢失或损坏

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现在汽车行业用vector的工具进行自动测试，但是该自动测试模板很少，本案例是分享CAPL脚本自动化测试的模板，和自动控制测试步骤的XML模板，使用过程可以通过本人分享的文档来实现工程的建立到自动测试的完成。通过CAPL脚本+XML控制测试步骤，实现自动测试，生成测试报告。

蓝牙BLE协议中文版.pdf

蓝牙BLE协议中文版，帮助初学者更快掌握协议内容。协议为SIG官方协议的中文版，所有协议内容均与英文原版协议内容保持一致

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按键精灵百度文字识别 自定义库 使用说明参考：https://blog.csdn.net/sinat_22215253/article/details/118272746

AD20官方中文教程.pdf

官方提供的入门教材，其中重点讲解了一个简易电路板的开发过程，从元器件的选择，元器件的布置，到最后的产品输出，比较完整的一个实例，适合初次使用软件的开发人员使用。

电路分析基础第二版PDF电子书免费下载

《21世纪高等院校信息与通信工程规划教材：电路分析基础（第2版）》以电路理论的经典内容为核心，以提高学生的电路理论水平和分析解决问题的能力为出发点，以培养“厚基础、宽口径、会设计、可操作、能发展”，具有创新精神和实践能力人才为目的。《21世纪高等院校信息与通信工程规划教材：电路分析基础（第2版）》较全面地阐述了电路的基本理论，并适当引入电路新技术。内容遵从先易后难，由浅入深，循序渐进的原则。主要包括电路的基本概念及基本元件、等效变换、基本分析方法、基本定理、动态电路分析、非直流动态电路的分析、正弦稳态电路分析、三相电路、频率响应、耦合电感的电路分析、双口网络、拉普拉斯变换及其应用、非线性电路、仿真软件Multisim10。0在电路分析中的应用14章内容。每章精选适量例题及填空、选择、计算题，以加深对理论的理解。在叙述中力求文字简练，通俗易懂。《21世纪高等院校信息与通信工程规划教材：电路分析基础（第2版）》可作为高等院校电子信息、通信、测控技术及仪器、自动化、自动控制、计算机等电类本科专业的教材，也可供有关专业工程技术人员及其他相关人员阅读参考。

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七参数坐标转换工具（可在WGS84、北京54、西安80、CGCS2000坐标系中任意两个转换），也可以自定义参数转换

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Matlab安装 MinGW-w64 编译器。 包括下载好的MinGW-w64 C/C++和 简单的安装步骤（Readme.doc）

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QT样式表一键生成，避免了无穷无尽的百度搜索，一来方便学习，所以参数都写在左下角，方便了解到使用了什么生成了什么，二来不用重复造轮子，调节后，可直接将左下角生成的QSS代码复制到qt的样式表里面即可显示效果。

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基于STM32F103的RS485通信（采用DMA方式发送数据，中断方式接收数据）

描述：硬件：RS485接口 协议：Modbus RTU。功能：采用DMA方式发送数据，中断方式接收数据。注： 接收到指令之后，判断是否是相应指令而进行DMA数据发送。DMA：开启DMA，DMA发送完一帧数据后产生发送完成中断，在DMA发送完成中断中，开启USART接收中断（字节）， 在USART接收中断中保存接收到的数据。注： 本程序额外开启了USART空闲中断，在空闲中断中将 USART接收中断中接收到的数据发送至串口调试助手显示并开启DMA请求

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本测试报告为XX系统测试报告，目的在于总结测试阶段的测试以及分析测试结果，描述系统是否符合需求。预期参考人员包括用户、测试人员、开发人员、项目管理者、其他质量管理人员和需要阅读本报告的高层经理。

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