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智能轮椅语音导航控制系统的设计
智能轮椅语音导航控制系统的设计
智能轮椅
语音导航
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2013-06-09
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智能轮椅语音导航控制系统的设计
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智能轮椅语音识别与控制系统的研究与实现.doc
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随着现代科技的发展,智能机器人已经成为机器人领域的一个研究热点,其中机器人语音识别技术近年来得到了国内外许多科研工作者的普遍重视。智能轮椅作为助老/助残智能服务机器人中的一个重要研究领域,在普通轮椅中加入语音识别技术,用语音来控制轮椅的各种运动给用户带来了极大的便利。 本文主要开发了一套智能轮椅语音识别与控制系统,并对语音识别算法展开研究,主要研究内容如下: 首先,设计了一种以SPCE061A
基于STM32的智能轮椅控制系统设计.rar
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脑控智能轮椅控制系统
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为身体高度瘫痪的残疾人士能够自由移动,提出了一种基于脑机接口实验平台BCI2000的自发想象控制轮椅的新方法。该控制系统主要由Emotiv脑电采集装置、一台笔记本电脑、一个单片机控制器组成,对采集的信号进行时频特征分析,并利用改进的感知器算法对信号进行分类。利用提示被试者想象左右手运动的脑电信号特征,实现对轮椅的左转和右转的控制,对今后进一步研究轮椅的精确控制系统具有重要的指导意义。
论文研究-基于ROS的智能轮椅语音导航 .pdf
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基于ROS的智能轮椅语音导航,张毅,徐仕川,传统的智能轮椅都是依靠开发者单独设计的控制系统以及软件框架,在功能模块上不同产品之间的通用性极其不好。但ROS为系统开发提供
基于单片机的智能轮椅控制系统设计
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基于单片机的智能轮椅控制系统设计 智能轮椅的设计,用的到的就下八
基于STM32智能轮椅的控制系统研究.pdf
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为了更大程度满足老年人和残障人士对于智能轮椅的实际需求,文中设计了一种基于STM32的智能轮椅控制系统,该系统主要采用模块化设计思路,以无刷直流电机作为执行器,配以先进低功耗控制芯片、CAN通信模块、紧急制动模块...
wheelchair-DSP_-microcontroller--.rar_dsp sci 主从_智能轮椅_智能轮椅控制_语
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详细阐述了智能轮椅语音控制系统各部分硬件结构及系统总体软件实现,重点讨论了电机驱动电路的硬件设计和系统软件流程。实验结果表明,研制开发的智能轮椅语音控制系统能够在语音或手动模式下实现轮椅的多种运动,语音...
基于DSP+单片机的主从式智能轮椅语音控制系统
浏览:50
设计了一种以凌阳公司SPCE061A单片机为语音信息处理器,以DSP为驱动控制器的主从式智能轮椅语音控制新方案。采用SPCE061A单片机进行语音指令的训练、识别和处理,DSP作为驱动电机转动的PWM控制信号发生器,SPCE061A单片机和DSP之间通过SCI接口电路进行通信。详细阐述了智能轮椅语音控制系统各部分硬件结构及系统总体软件实现,重点讨论了电机驱动电路的硬件设计和系统软件流程。实验结果表
基于SPCE061A的智能轮椅语音控制系统 (2008年)
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应用语音识别技术实现了普通轮椅运动的语音控制系统,介绍了该系统的硬件和软件设计,通过语音识别和轮椅电机的驱动模块实现了轮椅的前进、后退、左拐、右拐、停止、加速、减速运动,根据运动要求通过语音实现轮椅的变速运动。基于SPCE061A的语音控制系统结构简单,性价比高,易于功能扩展和移植。
基于SPCE061A的智能轮椅避障控制系统的设计
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避障就是指机器人根据获得的障碍物信息,做出相应的避障决策。本课题采用超声波传感器获取机器人外部障碍物信息,再把障碍物信息传给上位机,由上位机根据得到的障碍物信息做出相应的避障决策。
多传感器智能轮椅的硬件系统的设计
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0 引言 智能轮椅的任务是安全、便捷地把用户送到目的地,完成既定任务。在运动过程中,轮椅既需要接受用户的指令,又需结合环境信息启动自身避障、导航等功能模块,与移动机器人不同的是,在使用过程中,轮椅与用户成为一个协同工作的系统。这就要求在设计之初就把人这个因素纳入考虑之中,所以,安全、舒适和容易操作应成为智能轮椅设计中重要的因素;使用者身体能力的差异决定了智能轮椅需被设计为一个功能多元化,能满
参考资料-基于spce061a的智能轮椅语音控制系统.zip
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智能轮椅GPS定位导航系统设计.pdf
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参考资料-基于DSP+单片机的主从式智能轮椅语音控制系统.zip
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智能轮椅导航系统研究现状与发展趋势
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本文对智能轮椅导航中的核心问题进行了分析,指出了现行研究中涉及的各项技术进展情况及出现的不足,并对其发展趋势进行了简要描述。
智能轮椅控制系统研究.pdf
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多传感器智能轮椅的硬件系统设计
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摘要:为了提高智能轮椅在复杂环境下获取有效信息的能力,提出了一种基于DSP的多传感器数据采集系统。该系统主要包括:超声传感器、接近开关、自定位传感器、姿态传感器和视觉传感器。本文主要对系统构架、组件设计进行了分析和阐述。 0 引言 智能轮椅的任务是安全、便捷地把用户送到目的地,完成既定任务。在运动过程中,轮椅既需要接受用户的指令,又需结合环境信息启动自身避障、导航等功能模块,与移动机器
脑控智能轮椅控制系统.pdf
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脑控智能轮椅控制系统.rar
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基于单片机的老年轮椅控制系统设计.pdf
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基于STM32智能轮椅的控制系统研究.rar
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基于GMR传感器校正的智能轮椅控制系统设计.pdf
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电动轮椅运动控制系统
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电动轮椅控制系统综述了电动轮椅控制器的研究现状和意义,在此基础上对轮椅控制器的构成和以直流电动机作为执行电机的控制方案进行了阐述,建立了它励直流电动机的动静态数学模型;对操纵杆输出信号的处理做了详细...
多传感器智能轮椅的硬件系统设计方案.docx
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armada_cn
2014-06-11
有参考价值,不过不是完整版
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