SAE J1939协议学习资料
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2016-08-18
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CAN 标准帧格式
CAN 扩展帧格式
定义：P 是优先级，R 是保留位，DP 是数据页，PF 是PDU 格式，PS 是特定PDU，SA 是源地址
CAN 数据帧
位填充为 127 位的最大帧长度
仲裁段 12 位
控制段 6 位
数据段
CRC 分隔符
SOF
标识符
RTR
IDE
r0
DLC
数据段
CRC
ACK
段
EOF
1
11
1
1
1
4
0-64
15
1
2
7
3
8
4
0-64
P1-P3
SA1-SA8
DLC1-DLC4
0-64
CAN 数据帧
位填充为 150 位的最大帧长度
仲裁段 32 位
控制段 6
位
数据段
CRC 分隔符
SOF
标识符 IDE
SRR
IDE
标识符扩展 IDE
RTR
r1
r0
D
L
C
数据段
CR
C
A
C
K
段
EOF
1
11
1
1
18
1
1
1
4
0-64
15
1
2
7
P
1
_
p
3
R
1
D
P
PF3
-
PF8
S
R
R
I
D
E
PF1-PF2
PS1-PS8
SA1-SA8
R
T
R
r
1
r
0
D
L
C
1-
D
L
C
4
0-64
3
1
1
6
1
1
2
8
8
1
1
1
4
0-64
PDU
R
D
P
PF
PF
PS
字
节 1
字节
2
字节 2
字节 3
PGN
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