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PID通俗易懂的讲解 评分:

PID通俗易懂的讲解,供刚接触PID的人使用。

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2014-09-11 上传 大小:8KB
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PID知识讲解及算法

压缩包里含有PID的有关知识讲解,通俗易懂,适合初学者学习,并附有代码,只需将代码移植即可使用,简单方便。

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PID通俗易懂的讲解

PID通俗易懂的讲解,供刚接触PID的人使用。

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实例教你PID通俗易懂

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通俗易懂的PID算法理解

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在APM的参数设置菜单中,有一项PID设置,对于没接触过PID的人来说,那完全是一头雾水,一堆摸不着头脑的数字。鉴于此,本文力争以通俗的语言讲解PID的各个含义。 PID控制是自动化控制领域应用非常广的控制方式,P代表比例,I代表积分,D代表微分,从这些名词中可以看出,PID控制是基于数学中一项重要的分支:微积分学为基础的数字化自动控制方式,它以传感器采集的数据作为输入源,按预定的PID参数根据特定的公式计算以后输出控制。

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