840DSL S简明调试手册(2012中文版),介绍了西门子840dsl的基本构成,通讯方式,安装尺寸,基本参数和基本数据
日录 第1章. 调试准备 调试需要的安装软件 1.1.1必须安装的软件 1.1.2选择安装软件 +中++ 个人计算机… ll111 1.3 系统调试过程.…… 第2章 系统的连接 中·中申中中中中中中中中·中中,中中中申申申 系统连接慨览 系统连接示意图 21.2系统连接接口图 2.2 SINUMERIK840 DSINCU和NⅩ模块. 22.1 SINUMERIK840Ds的NCU模块 222 SINUMERIK840Dsl的NX模块 22.3NCU和NX接线图 PLC输入/输岀接口模块 4446788 23.1输入输出模块PP72/48 23.2ET200M接口模块IM153和输入/输出模块SM32l/SM322 10 23.3NCU和IO接口模块接线图 2.4 机床操作部件 12 2.4.l 机床控制面板MCP( Machine control panel) .12 242OP操作亩板 …14 24.3PCU50.3和TCU 15 244Min手轮和HT2 17 24.5机床操作部件连接图 .19 2.5 驱动系统和伺服电机 .19 2.5.1书本犁ACDC供电模块和DC/AC电机模块 …20 252 Sinamic s120ACAC模块式驱动器的连接 22 2.5.3编码器接口模块 4 254S120系统辅助模块…. 5 255驱动系统和伺服电机24V功耗 ···· 25 56S120 Drive Cliq连接规则 26 2.57DMC20模块连接示例 2.58NX板连接示例 27 2.6 电气设计的重要事项 2.6.1供电 128 262电气柜设计的基本要求 26.3接地 2.7 系统通电前检查 30 2.7.常规检查 272具体检查 第3章. 系统上电准备 32 3.1 用于启动的操作和显示元件 32 3.2 NCK和PLC总清 .33 3.3 系统初次上电结束… 34 第4章. PLC开机调试 35 准备工作 35 4.1.1840Ds的 Toolbox 35 4.1.2安装 PROFIBUS部件的GSD文件 36 4.2 创建PLC项日 37 计算机与系统通讯接口的设置 38 4.4 硬件配置 38 44.1插入NCU硬件 38 442设置CP的IP地址 4.4.3NX板的硬件配置 41 44.4ET200模块的配置 …412 44.5下载硬件酤置 42 4.5 拷贝PLC基本程序 42 4.6 编写最简单PLC程序 44 46.1PLC结构图 4.6.2 OBIO0 4 46.3OB1结构 45 4.7 更改、设置PIC项目中CP的PP地址 45 4.7.1启动项日中网络配置 245 4.7.2双击硬件配置中CP840Ds1 46 4.7.3编译网络配置 第5章.NCU内集成 SINAMICS S120驱动调试 148 驱动调试软件 ····*··中······ 48 5.2 驱动系统固件升级 48 驱动系统出厂设置 5.4 驱动系统的拓扑识别 50 5.5 供电模块( infeed电源模块)配置 5.6 非 DRIVE CLIQ西门子标准电机配置 53 7 第二编码器配置 56 5.8 驱动逻辑号分配.……… ··……·· 58 59 NCUX122X132端子信号分内 .60 59.1控制端子X122的定义 592控制端子Ⅹ132的定义 5.10 BERO信号 ···· ···· 63 5.11 驱动系统上电时序 64 51.1驱动系统供电模块上电时序图…. 65 5.11.2驱动模块使能 5.11.3驱动控制硬件接线图 5.114PC控制时序图(ALM为例) .67 5.12 设置 SINAMICS拓扑结构比较等级 67 5.13 SINAMICS驱动常用参数 .68 5.14 屏蔽驱动第二编码器 5.15 移动编码器反馈接凵 5.16 增加模块和组件 5.17 删除驱动模块 73 5.18 屏蔽驱动模块 …74 第6章 NC开机调试 76 6.1 NC参数存储位置 76 6.2 机床数据设置须知 76 数据生效方式 …76 6.4 NC参数设置 77 64.1设置机床轴轴名 77 64.2设置通道轴 77 6,4.3设置通道轴轴名 78 644设置几何轴… 78 64.5设置儿何轴轴名… 78 64.6札床轴、通道辋、几何轴关系 647设置轴是直线轴还是旋转轴… 64.8定义轴是插补轴还是定位轴… 6,49定义主轴 7 64.10设置机械相关参数 80 64.l1设置増益、速度、加速度、加加速度. 64.12定义主轴档位速度 .80 6,4.13分配驱动给轴 82 64.14与编码器相关的数据 82 6,4.15在JOG方式下,检查轴达动。可能需要修改系列参数… 83 64.16回参考点相关参数 .83 6,4.17直接编码器的设置….. 64.18定义分度轴. 86 6.5 测量功能…. 86 第7章 手轮设置.. 88 7.1 定义了手轮的硬件连接…. 88 7.2 定义手轮连接的模块 手轮信号检测 ∴88 7.4 手轮设置举例….. ············ 第8章 报警文本 90 8.1 在界面上直接创建报警文本的步骤 8.2 在计算机上编写报警文本的步骤…. 第9章 IMI安装、配置 94 HMI的分类 94 9.2 HM硬件配置结构图. 94 3 HMI配置 9.3.1NCU+TCU…1 95 9.3.2NCU+PCU50.3 中·中··········· 9.3.3NCU+PCU50.3+1*TCU.… 95 9.3.4 NCU+PCU50.3+n *TCU 4 SINUMERIK Operate参数设置… 96 94.1设冒坐标系 中中·········中··· 96 9,4.2工艺循环设置 97 943轴的含义 97 94.4铣削工艺平面 98 94.5车削工艺平面 8 94.6手动方式执行T,S,M功能设置 9,47ISO编程 中·· ··中·中·· 948配置举例 ···················· 99 949制造商机床功能的配置 9.5 USB设备和刘络驱动器设置.. 102 9.6 TCU的操作 104 9.7 PCU50.3缺省启动HMI的设置. 105 第10章 刀厍管理 第11章 循环安装 1申非 …108 Sinumrik Operate循环安装 108 11.1 循环装载 .108 11.1.2装载循环类型 108 11.1.3循环的参数调整 108 112 HMI Advance的循环安装 110 第12章 840Ds数据备份 113 12.1 备份菜单摸仵 113 12.2 创建备份数据 113 12.3 读取备份数据…… 116 第13章.驱动优化 ·············“·····: 118 13.1 优化的有关说明 l18 13.2 使用 Sinumerik hmi advanced( (BN Lool或 hMi advanced for Pc/PG的优化:… 118 132.1电流环:… 119 132.2速度环: .119 132.3位置环: ……120 1324圆度测试: 120 132.5跟踪: 13.3 使用 Sinumerik Operate(TCU或PCU50.3)的优化: …122 13.3.1选项设置 124 13.3.2策略设置 ....………124 13.3.3控制器数据 申申 124 第14章.授权管理… …125 14.1 系统选项功能 125 14.2 选项功能注册 125 14.3 遗失、忘记许可证密码 127 第15章.系统软件安装/升级 …………128 15.I 引 l28 15.2 USB设备上安装“NCU维修系统” 128 152.1通过DOS-Shel住USB设备上安装NCU维修系统” 128 1522通过RCS- Commander在USB设备上安装“NCU维修系统 …129 5.3 重新安装 130 153.1通过TCU安装CNC软件. 130 153.2通过PC/PG上的 WinSCP安装CNC软件 131 154 升级 …132 1541通过TCU升级. 133 1542通过 Win Scp升级系统软件 133 第16章.驱动参数设置 134 16.1 驱动参数类型 134 16.2 控制单元参数 134 16.3 驱动器参数 135 16.4 BICO连接… 135 16.5 常用BICO连接信号 ……………136 第17章 WinSCP和 vncviewer软件 138 17.1 WinSCp软件的使用 138 17.2 Vncviewer软件的使用 139 第18章. IBN TOO软件安装 141 18.1 设置XP的系统语言 141 18.2 安装. .141 18.3 设置计算机侧的通讯接口 144 18.4 设置 IBN Tool的通讯接口. 144 18.5 IBN连接故障排除 145 第19章 Starter软件连接 147 19.1 Starter软件安装 147 19.2 启动 Starter连接NCU中的驱动系统 …147 第20章.尺寸图 150 20.1 NCU尺寸 150 20.2 NX尺寸 151 20.3 MCP 483 PN 151 20.4 MCP 310PN …153 20.5 OP开孔尺寸… 154 20.6 TCU 156 20.7 PCU50.3 ············ 157 第21章.NC系统参数 l58 通用机床数据 158 21.2 基本通道机床数据 .163 1.3 轴类机床数据..166 第22章.接口信号简表 184 22.1 机床控制面板信号,铣床板 184 22.2 机床控制面板信号,车床版 l84 22.3 手持装置信号(HHIU) 185 224 PLC信息(DB2) 186 22.5 到达NC信号(DB10)… 188 22.6 NCK/MMO信号(DB10) .191 22.7 方式组信号(DB11) 194 22.8 操作面板信号(DB19) 195 22.9 PLC机床数据(DB20)… .....….….198 22.10 NCK通道信号(DB21-30) 198 2.11 进给轴/主轴信号(PLC->NCK)(DB31-DB61) 2 调试准备 第1章.调试准备 1.1调试需要的安装软件 1.1.1必须安装的软件 1)STEP7SW5.45P4或更高 用于PLC编程 2)HM| Advance或| BN Tools版本7.SP1或更高 用丁驱动调试。 iBn Tools软件的安装见第17章。 3)840DS工具盘(Too|box) 在STEP7中安装840Ds的硬件配置、库文件等。 Too|boX安装见第4.1章。 4) WinSCP NCU通讯、更新系统用户报警文本,随HMI软件一起安装 5)Vncviewer 计算机上显示HM操作界面 显示PCU50.3或NCU内置的HM操作界面, Toolbox光盘中提供。 1.1.2选择安装软件 1) STARTER版木4.15或更高(非必需 SINAMICS驱动调试软件。更改驱动系统的BCO连接等。 STARTER操作见第18章。 2)RCSCommander 单独定购 1.2个人计算机 1)一台个人计算机是调试 SINUMER|K840D必不可少的工具。个人计算机应具有下列基本配 置 操作系统: Windows2000SP4/ Windows2003 Server sP1,SP2/ Windows xp Professional SP2, SP3 便盘容量:>40GB 内存容量:>1GB 光盘驱动器:用于安装工具软件 >以太网接口:用于NC、PLC和驱动器的调试 2)RJ45以太网电缆(交叉线,支持训算机对计算机的通讯)。 1.3系统调试过程 SINUMERIK840Ds的调试可按下列步骤进行: 1)系统的连接一正确的连接是系统调试顺利进行的基础 调试准备 2)系统首次上电、总清 3)调试接山的连接 4)PLC调试一首先使安全功能生效(如急停、硬限位等)以及操作功能生效 5)驱动器调试一驱动器固件升级、驱动器及电机参数自动配置 6)NC参数设定一设置控制参数、机槭传动参数、速度参数等 )用户报警文本 8)数据备份-是系统正常使用的保证 在丌始调试 SINUMERIK840Ds系统之前,检查到货的 SINUMERIK840Ds的硬件,准备调试工具(如 个人计算机、电缆等)等工作是非常重要的 重要事项 在调试840Ds时,必须保证机床电气柜的保护地与计算机的保护地共地。否则可能导致840DS或计 算机的硬件损坏。