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0
M8002
ZRST M0
1号上料种
类位置1
M19
M197
调试模式
ZRST M20
1#通止规
报警动作
M26
2号种类
ZRST M170
2#通止规
报警动作
M175
18
X000
启动
X006
安全门
X005
转台原点
Y044
移动汽缸
伸出
M226
1号步进启
动辅助
M233
螺杆伸出
检测辅助
M100
机器原点
X070
变频器3报
警
M532
工作量已
达到
K0
T65
自动启动
延时
M36
转电机辅
助2
K0
X001
停止
M501
3-4#断针
报警
M500
1-2#断针
报警
M34
转本电机
M502
上错1号料
M503
上错2号料
M527
调试模式
下不要上
料
M36
转电机辅
助2
38
X002
复位
X005
转台原点
X006
安全门
M100
机器原点
M501
3-4#断针
报警
M500
1-2#断针
报警
X070
变频器3报
警
M35
转电机辅
助1
56
X005
转台原点
M34
转本电机
59
X022
1#锁紧汽
缸后（料
松开）
M226
1号步进启
动辅助
Y015
转台电机
M233
螺杆伸出
检测辅助
M129
手动
M532
工作量已
达到
K0
X024
2#锁紧汽
缸后（料
松开）
X033
3#锁紧汽
缸后（料
松开）
X035
4#锁紧汽
缸后（料
松开）
X057
移位汽缸
右信号
T66
1号步进电
机延时
X055
2#步进原
点
X045
1#通止规
汽缸后
X047
2#通止规
汽缸后
X017
1#压料汽
缸后
M502
上错1号料
M503
上错2号料
M101
上料
M224
自动总启
动
K0
Y044
移动汽缸
伸出
X001
停止
M224
自动总启
动
M100
机器原点
K15
T65
自动启动
延时
96
M3
1号上料种
类位置4
M170
2#通止规
报警动作
X056
移位汽缸
左信号
M226
1号步进启
动辅助
M13
2号上料种
类位置4
M226
1号步进启
动辅助
104
X052
1#步进原
点
X057
移位汽缸
右信号
T66
1号步进电
机延时
M225
1号步进延
时启动
M225
1号步进延
时启动
K10
T66
1号步进电
机延时
113
M35
转电机辅
助1
X070
变频器3报
警
Y015
转台电机
M36
转电机辅
助2
117
X017
1#压料汽
缸后
X022
1#锁紧汽
缸后（料
松开）
X024
2#锁紧汽
缸后（料
松开）
X026
1#攻丝机
后限位
X030
2#攻丝机
后限位
X033
3#锁紧汽
缸后（料
松开）
X035
4#锁紧汽
缸后（料
松开）
X037
3#攻丝机
后限位
X041
4#攻丝机
后限位
K0
K0
X045
1#通止规
汽缸后
X047
2#通止规
汽缸后
X052
1#步进原
点
X055
2#步进原
点
X057
移位汽缸
右信号
X060
2#压料汽
缸前
X063
抓料汽缸
上信号（
收回状态
)
X073
压料汽缸
原位
M100
机器原点
137
Y015
转台电机
X006
安全门
M129
手动
X005
转台原点
Y015
转台电机
Y020
1#压料电
磁阀
M128
1#压起汽
缸复位
M129
手动
146
M221
门开关
M129
手动
Y047
门开关
Y015
转台电机
150
X000
启动
X006
安全门
X002
复位
M528
安全门没
关好
M528
安全门没
关好
157
X012
1#上料位
置检测
X013
2#上料位
置检测
X014
3#上料位
置检测
X015
4#上料位
置检测
M101
上料
164
X006
安全门
M101
上料
X011
2#上料种
类检测
X010
1#上料种
类检测
M75
1号与2号
种类料
M197
调试模式
SET M25
1号种类
M197
调试模式
X010
1#上料种
类检测
X011
2#上料种
类检测
M75
1号与2号
种类料
M198
模拟上料
178
M197
调试模式
X010
1#上料种
类检测
X011
2#上料种
类检测
M75
1号与2号
种类料
M198
模拟上料
RST M25
1号种类
184
X006
安全门
M101
上料
X010
1#上料种
类检测
X011
2#上料种
类检测
M75
1号与2号
种类料
M197
调试模式
SET M26
2号种类
M197
调试模式
X011
2#上料种
类检测
X010
1#上料种
类检测
M75
1号与2号
种类料
M198
模拟上料
198
M197
调试模式
X010
1#上料种
类检测
X011
2#上料种
类检测
M75
1号与2号
种类料
M198
模拟上料
RST M26
2号种类
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