PROFIBUS-DP主站通信程序设计

PROFIBUS-DP主站通信程序设计,采用CP5611网络接口卡，以FBPRO-8DI八路数字量输入智能节点为例介绍PROFIBUS-DP主站通信程序设计，编程环境使用VC++6.0。本程序能够完成应用程序的初始化、数据读入、数据输出和应用程序的复位等基本操作。 错误代码解释如下： DPN_MEM_HOST_ERROR：主机内存不足，无法分配足够的缓冲区。 DPN_OPEN_ERROR：打开 DP 应用程序出错。 DPN_PARAM_ERROR：参数错误，例如站地址超出范围。 DPN_SCM_ERROR：系统控制模块错误。 DPN_SERV_ERROR：服务错误，例如无法连接到 SCADA 系统。 DPN_SYS_ERROR：系统错误，例如系统初始化失败。 DPN_TIME_OUT_ERROR：超时错误，通信请求没有在规定时间内得到响应。 DPN_TRAFFIC_ERROR：总线冲突或数据传输错误。 继续深入主站通信程序设计： 3．数据读取函数 为了从 FBPRO-8DI 节点读取数据，我们需要调用 `dpn_read_slv()` 函数。这个函数用于读取 DP 从站的数据，参数包括站地址、数据长度和要读取的数据区域。例如： ```cpp dpn_ptr.stat_nr = 2; // 设置从站地址为 2（FBPRO-8DI 的地址） dpn_ptr.length = 8; // FBPRO-8DI 有 8 个数字量输入，因此数据长度为 8 dpn_ptr.user_data[0] = 0; // 初始化用户数据区域 dpn_read_slv(&dpn_ptr); // 执行读取操作 ``` 4．数据写入函数 向 FBPRO-8DI 节点写入数据则需要使用 `dpn_write_slv()` 函数。同样地，设置好站地址、数据长度和要写入的数据，然后调用函数： ```cpp dpn_ptr.stat_nr = 2; // 设置从站地址为 2 dpn_ptr.length = 0; // 通常写操作不需要设置数据长度，因为数据不被修改 dpn_ptr.user_data[0] = new_data_value; // 假设我们有一个新的数据值要写入 dpn_write_slv(&dpn_ptr); // 执行写入操作 ``` 5．复位函数 当需要复位应用程序或从站时，可以调用 `dpn_reset()` 函数。这将重置 PROFIBUS-DP 总线和所有连接的从站： ```cpp dpn_reset(&dpn_ptr); // 复位 DP 系统 ``` 6．错误处理 在每次通信操作后，检查 `dpn_ptr.error_code` 以确认是否成功。如果出现错误，可以根据错误代码采取相应的处理措施，如重新初始化、调整参数或重启系统。 7．程序流程 一个完整的 PROFIBUS-DP 主站通信程序通常包含以下步骤： - 初始化程序，包括设置 CP5611 接口卡参数和从站属性。 - 创建一个循环来周期性地读取从站数据，如 FBPRO-8DI 的状态。 - 在读取数据后，根据需要处理数据并决定是否要写入新数据。 - 使用错误处理机制来确保程序的稳定运行。 - 当需要时，调用复位函数以恢复通信或从站状态。 总结，设计一个 PROFIBUS-DP 主站通信程序涉及理解 PROFIBUS 协议、选择合适的网络接口卡（如 CP5611）、利用编程环境（如 VC++6.0）编写程序，以及掌握关键的通信函数如初始化、读写和复位。通过这些步骤，我们可以构建一个能有效与 DP 从站交互的主站系统，实现数据的可靠传输和处理。