带式输送机故障巡检机器人系统设计_张涛.caj

所需积分/C币:17 2020-04-10 17:12:27 177KB CAJ
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摘要:针对现有带式输送机故障检测方法劳动强度大、可靠性较差等问题,提出了一种带式输送机故障巡检机器人系统设计方案。首先分析了带式输送机常见的输送带和托辊故障类型及其原因,包括输送带横向断裂、纵向撕裂、打滑、跑偏及堆煤,托辊磨损和转动卡死等;然后针对不同故障类型,选定了系统传感器,包括激光雷达、单目相机、烟雾传感器、声音传感器和温度传感器,并提出了相应的故障检测算法;最后给出了系统上位机和下位机软件流程。 关键词:带式输送机; 故障检测; 巡检机器人; 托辊故障; 输送带断裂; 输送带打滑; 输送带跑偏; 堆煤

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