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HTN规划中面向多计划生成的顺序任务分解算法

2013-05-08 上传大小:261KB
文中提出了一种能够快速生成多个可行计划的回溯算法. 该算法采用分段回溯的计划生成机制,充分利用了求解过程中生成的局部解序列从而能够一次性地快速生成多个可行计划,为寻求优化的计划和进行计划的评估提供更为有效、灵活的支持.
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