pwm调试加减速
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2013-04-25
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用单片机控制直流电机的速度
直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直
流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直
流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控
制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电
流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输
出，以此来再次调节电机的转速。
直流电机的调速方案一般有下列 种方式：
、改变电枢电压；
、改变激磁绕组电压；
、改变电枢回路电阻。
使用单片机来控制直流电机的变速，一般采用调节电枢电压的方式，通过单片
机控制 ，产生可变的脉冲，这样电机上的电压也为宽度可变的
脉冲电压。根据公式
其中： 为电枢电压； 为脉冲的占空比（）； 直流电压源，这里
为 。
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