STM32_USB_OTG
内核编程应用笔记
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翻译整理
1.USB _OTG 内核
1).USB _OTG 全速内核
USB _OTG_FS 是双重角色设备（DRD）控制器，支持设备和主机（device and
host）功能。 它既可以被配置为（only）主机也可以配置为（only）设备控制器，
完全符合 USB 2.0 规范。在主机模式，这 OTG_FS 支持全速（12 Mbps）和低速
（1.5 Mbps）的传输，而在设备模式，它仅支持全速传输。
OTG_FS 支持 HNP（主机协商协议)和 SRP(会话请求协议）。
2).USB _OTG 高速内核
USB _OTG_FS 是双重角色设备（DRD）控制器，支持外设和主机（peripheral
and host）功能。它也可以被配置为（only）主机或（only）外设控制器，完全兼
容的 USB 2.0 规范。在主机模式，这 OTG_FS 支持高速（480 Mbps），全速
（12 Mbps）和低速（1.5 Mbps）的传输，而在外设模式，它只支持高速和全速传
输。
OTG_FS 支持 HNP（主机协商协议)和 SRP(会话请求协议）。
2.USB _OTG 底层驱动
1).USB _OTG 底层驱动结构
