xs128的pwm简介与基本代码资源-CSDN文库

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PWM 模块介绍(mc9s12dg128)

该教程以 MC9S12DG128 单片机为核心进行讲解，全面阐释该 16 位单片

机资源。本文为第一讲，开始介绍 S12 MCU 的 PWM 模块。

PWM 调制波有 8 个输出通道，每一个输出通道都可以独立的进行输出。

每一个输出通道都有一个精确的计数器（计算脉冲的个数），一个周期控制

寄存器和两个可供选择的时钟源。每一个 PWM 输出通道都能调制出占空比

从 0—100% 变化的波形。

PWM 的主要特点有：

1、它有 8 个独立的输出通道，并且通过编程可控制其输出波形的周期。

2、每一个输出通道都有一个精确的计数器。

3、每一个通道的 PWM 输出使能都可以由编程来控制。

4、PWM 输出波形的翻转控制可以通过编程来实现。

5、周期和脉宽可以被双缓冲。当通道关闭或 PWM 计数器为 0 时，改变

周期和脉宽才起作用。

6、8 字节或 16 字节的通道协议。

7、有 4 个时钟源可供选择（A、SA、B、SB），他们提供了一个宽范围

的时钟频率。

8、通过编程可以实现希望的时钟周期。

9、具有遇到紧急情况关闭程序的功能。

10、每一个通道都可以通过编程实现左对齐输出还是居中对齐输出。

PWM 寄存器简介

1、PWM 启动寄存器 PWME

PWME 寄存器每一位如图 1 所示：

复位默认值：0000 0000B

图 1 PWME 寄存器

每一个 PWM 的输出通道都有一个使能位 PWMEx 。它相当于一个

开关，用来启动和关闭相应通道的 PWM 波形输出。当任意的 PWMEx

位置 1，则相关的 PWM 输出通道就立刻可用。



用法： PWME7=1 --- 通道 7 可对外输出波形

PWME7=0 --- 通道 7 不能对外输出波形

注意：在通道使能后所输出的第一个波形可能是不规则的。当输出

通道工作

在串联模式时（

PWMCTL

寄存器中的

CONxx

置 1），那么）使

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