BLDC直流无刷电机控制彻底开源(硬件+软件+设计说明)

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直流无刷电机控制功能介绍: 采用瑞萨单片机R5F0C807作为主控制芯片,通过3路具有中断触发功能的输入端口来采集霍尔传感器的输出信号; 6路实时输出(RTO)输出端口用于驱动电机转动的换向电平。霍尔传感器的输出信号作为中断触发信号,在每个中断处理子程序中进行换相控制,通 路RTO输出端口的状态驱动电机转动; INTP0作为强制截止信号专属输入端口,当外部信号触发IPTP0时,6路RTO输出端口自动输出预先设定好的截止电平来停止电机转动。 电机的控制方式包括:带霍尔传感器的直流无刷电机的120°导通控制和速度PI控制,具体分析详见直流无刷电机控制设计说明文档。 直流无刷电机控制包括:启动/停止

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