AN2662 List of figures
Doc ID 14156 Rev 2 5/80
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Figure 1. Bootloader selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Figure 2. Bootloader for STM32F105xx and STM32F107xx with USART1/USART2 . . . . . . . . . . . . 13
Figure 3. Get command: host side. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Figure 4. Get command: device side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Figure 5. Get Version & Read Protection Status command: host side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Figure 6. Get Version & Read Protection Status command: device side. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Figure 7. Get ID command: host side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Figure 8. Get ID command: device side. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Figure 9. Read Memory command: host side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Figure 10. Read Memory command: device side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Figure 11. Go command: host side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Figure 12. Go command: device side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Figure 13. Write Memory command: host side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Figure 14. Write Memory command: device side. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Figure 15. Erase Memory command: host side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Figure 16. Erase Memory command: device side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Figure 17. Write Protect command: host side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Figure 18. Write Protect command: device side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Figure 19. Write Unprotect command: host side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Figure 20. Write Unprotect command: device side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Figure 21. Readout Protect command: host side. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Figure 22. Readout Protect command: device side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Figure 23. Readout Unprotect command: host side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Figure 24. Readout Unprotect command: device side. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Figure 25. Bootloader for STM32F105xx and STM32F107xx withCAN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Figure 26. Check HSE frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Figure 27. CAN frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Figure 28. Get command via CAN: Host side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Figure 29. Get command via CAN: Device side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Figure 30. Get Version & Read Protection Status command: Host side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Figure 31. Get Version & Read Protection Status command: device side. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Figure 32. Get ID command: host side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Figure 33. Get ID command: device side. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Figure 34. Speed command via CAN: Host side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Figure 35. Speed command via CAN: Device side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Figure 36. Read memory command via CAN: Host side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Figure 37. Read memory command via CAN: Device side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Figure 38. Go command via CAN: Host side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Figure 39. Go command via CAN: Device side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Figure 40. Write Memory command via CAN: Host side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Figure 41. Write memory command via CAN: Device side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Figure 42. Erase Memory command via CAN: Host side. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Figure 43. Erase Memory command via CAN: Device side. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Figure 44. Write Protect command via CAN: Host side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Figure 45. Write Protect command via CAN: device side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Figure 46. Write Unprotect command: Host side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Figure 47. Write Unprotect command: device side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Figure 48. Readout Protect command via CAN: Host side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
