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直流电机pid调速 评分:

基于stm32的直流电机PID调速。pid虽然比较简单,但对新手来说上手还是比较困难

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2019-04-28 上传 大小:7.33MB
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直流电机_PID调速_stm32代码

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基于PID的电机调速控制器

基于PID的单片机电机调速系统,并将电机的转速通过LCD液晶屏显示出来

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基于PID的直流电机控制程序

1、PID参数的估计 2、直流电机调速 3、编码器数据读取 4、基于Proteus仿真 5、基于51单片机开发实现 7、模拟量的读取及其转化为数字量

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基于单片机直流电机pid调速程序

直流电机单片机调速基于单片机直流电机pid调速程序

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直流电机速度PID控制

光电编码器测得的电机速度反馈信号(脉冲)反馈到单片机中。电机设定速度由ZLG7289模块获得,通过SPI通信传输给单片机。单片机系统根据给定的转速与反馈回来的实际速度相减得出偏差,经过控制算法(增量式PID)得出控制量。单片机再把控制量以PWM的形式输出,经过L298功率放大驱动直流电机。ZLG7289模块显示当前直流电机实际转速和给定转速,并让用户通过键盘输入设定速度。

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基于FPGA直流电机的速度闭环PID控制

基于FPGA直流电机的速度闭环PID控制,采用硬件描述语言实现直流电机速度控制系统的设计,主要完成以下功能:电机加速、电机减速、电机定速及速度检测等功能的实现。

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