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航位推算的matlab算法实现,其中包括四元数与欧拉角、姿态矩阵的转换函数

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2019-07-09 上传 大小:1.31MB
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A Method for Dead Reckoning Parameter Correction

介绍一种基于位置定位中的PDR算法,用于PDR中的路线精确处理,提高精度

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Dead Reckoning技术在网络游戏中的应用

我写的论文,关于网络游戏中网络中的算法

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An Error Analysis of Polynomial Form Dead Reckoning Model based on a Numerical Analysis

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.net销售管理系统

"基本信息" "添加公司信息" NavigateUrl="Bedrock/Company_add.aspx" "添加商品信息" NavigateUrl="Bedrock/Commodity_add.aspx" "公司信息管理" NavigateUrl="Bedrock/Company_manage.aspx" "商品信息管理" NavigateUrl="Bedrock/Commodity_manage.aspx" "进货管理" "添加进货信息" NavigateUrl="Stock/Stock_add.aspx" "添加进货退货"

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论文研究-DeadReckoning技术在网络游戏中的应用.pdf

网络延迟成为实时性要求较高的网络游戏的一个瓶颈,Dead Reckoning技术避免了高网络延迟对该类游戏的冲击。Dead Reckoning主要包括预测技术和平滑处理技术。介绍了基于物理运动学算法的预测技术以及基于Cubic Splines算法的平滑处理技术,并给出了Dead Reckoning在网络游戏中应用的具体算法以及该算法的相应实例。

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Principles of GNSS, Inertial, and Multi-Sensor Integrated Navigation Systems

Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems offers you a solid understanding of satellite navigation, inertial navigation, terrestrial radio navigation, dead reckoning, feature matching, and integrated navigation. It provides both an introduction to navigation systems

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mobisys15_LookUp

Motivated by safety challenges resulting from distracted pedestrians, this paper presents a sensing technology for fine-grained location classification in an urban environment. It seeks to detect the transitions from sidewalk locations to in-street locations, to enable applications such as alerting

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运动分类步频调节的微机电惯性测量单元室内行人航迹推算

行人航迹推算(pedestrian dead reckoning, PDR)作为一种新兴的导航定位方法, 因 其不易受外界环境因素影响而受到广泛关注. 针对室内行人航迹推算, 采集并分析了微机电 惯性测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit, MEMS-IMU)数 据, 设计了运动分类的区间对称步频检测, 并建立了步频调节的步长估计模型, 最后提出了运 动分类步频调节的MEMS-IMU室内行人航迹推算, 从而实现较精准的定位. 针对不同个体, 对步频调节的步长估计模型进行个性化标定, 以进一步提高室内行人航迹推

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UBLOX-6010资料

Highlights • Automotive Dead Reckoning (ADR) technology: o 100% coverage, continuous positioning even in tunnels o Highly accurate and reliable navigation performance o Automatic sensor calibration • Automotive quality and manufacturing: AEC-Q100, ISO/TS 16949 (UBX-G6010-SA-DR) • Pin compatible with

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Adided Navigation

Contents 1 Introduction 2 Reference Frames 3 Deterministic Systems 4 Stochastic Processes 5 Optimal State Estimation 6 Performance Analysis 8 Global Positioning System 9 GPS Aided Encoder-Based Dead-Reckoning 10 AHRS 11 Aided Inertial Navigation 12 LBL and Doppler Aided INS 7 Navigation System Des

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Glenn Baddeley - GPS - NMEA sentence information

•All $GPxxx sentence codes and short descriptions •26 interpreted sentences transmitted by GPS unit •12 interpreted Garmin proprietary sentences transmitted by GPS unit •8 interpreted Garmin proprietary sentences received by GPS unit •Format of latitudes and longitudes •References ____________

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基于Android手机的室内定位技术研究与实现

室内定位是指当人或者物体在室内时,获取其位置信息的定位技术。由于 GPS(Global Positioning System)全球定位系统在全世界的普及,室外定位技术已经非 常成熟,但是,在室内接收的GPS信号非常微弱,甚至接收不到,故室内定位需要 采用新技术。目前,可用于室内定位的技术有很多,包括RFID、蓝牙、红外、UWB、 ZigBee、W语i和行人航迹推算PDR(Pedestrian Dead Reckoning)技术等。行人航迹推 算PDR技术是一种基于传感器信息计算行人相对位置的定位技术,它首先通过加 速度传感器检测行人的步数并估算出步长,然后通过磁阻传感器和陀螺仪计算出行 人的方

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Determining Day of Week

In the Gregorian calendar, which is widely used now, the year AD 1 is directly preceded by the year 1 BC; a year 0 does not exist in this system. In contrast, astronomical reckoning indeed uses a year 0. For the purpose of distinction, astronomical reckoning drops the symbols AD and BC and uses a pl

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GNSS 与惯性及多传感器组合导航系统原理 (第二版)

本书的主要目的如下: (1)既从定性的角度、又从数学的角度,描述全球导航卫星系统( GNSS) 、惯 性导航、以及其他许多导航定位技术,关注于它们的工作原理、性能指标、以及如 何将各种导航技术组合起来的方法; (2)提供一种关于导航系统的清晰的、易于接受的介绍,适合于事先没有任 何导航基础知识的读者; (3)对导航和定位的技术发展水平进行综述,引人新思想的同时,也提供成 熟技术的介绍。 本书面向的读者,是工业领域、学术机构和政府部分的专业工程师和科学 家,以及学生群体,主要是硕士研究生和博士研究生。 本书涵盖了空中、陆地、海 洋 行的载体,还包括步行导航。 本书的内容,也与其他定位应用相关,包

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基于Android的百度地图的导航定位系统

这是一款基于Android的百度地图的导航定位系统,附件中有源码,服务器端源码,数据库文件,演示视频,开题报告,需求报告!

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高精度室内可见光定位算法

针对目前室内定位算法精度不高 、实 现 复 杂 等 问 题 ,提 出 了 一 种 基 于 白 光 LED 的 可 见 光 室 内 定 位 方 法 。 首先利用由室内不同 LED 发出的定位参考信号到达 定位终端的时间差 (TDOA)的 测 量 估 计 ,得到定位终端到达两个 LED 的 传 输 距 离 之 差 ,以此构造距离估计目标函数 ,然 后 采 用 有约束非线性规划算法得到定位终端的位置坐标 ,从而有效地解决了室内噪声环境中常规 TDOA 定位算法不收敛或误差偏大的问题 。 同 时 ,为了进一步优化定位性能 ,将距离信息引入加 权 因 子 中 ,提出了质心加权混合定位算法 。 将提出的定

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Reckoning字体下载

Reckoning字体是一款用于涂鸦设计方面的字体

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Reckoning字体创意涂鸦英文字体

Reckoning字体是英文字体库中的一款字体,Reckoning字体是一款用于涂鸦设计方面的字体。喜欢或需要此字体的朋友们可以前来下载使用。 文字添加方法: 第一种 1.下载字体并解压缩; 2.开始中打开控制面板; 3.在控制面板中打开字体文件夹; 4.把下载的字体复制到此文件夹下; 5.文字添加完成 第二种 1.下载字体并解压缩; 2.把文件根目录下的字体压缩包解压缩; 3.把文件根目录

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论文研究-Simulation of Fusion Localization based on a Single WiFi AP and PDR.pdf

基于单WiFi接入点和行人航迹推算的融合定位仿真,吴志国,刘雯,WiFi定位和行人航迹推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)分别由于其广泛部署与在智能手机上的普及得到了广泛的关注。本文提出一种基于卡�

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