机器人制作入门.Robot.Building.for.Beginners

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高清pdf版。机器人制作入门教材。国外的书,讲解非常细致
Robot Building for Beginners David cook apress Robot building for Beginners Copyright o 2009 by David Cook Allrights rescrved. No part of this work may bc reproduced or transmitted in any form or by any means,electronic or mechanical, including photocopying, recording, or by any information storage or retrieval system, without the prior written permission of the copyright owner and the publisher. ISBN-13(pbk):978-1-43022748-9 ISBN-13 (electronic): 978-1-4302-2749-6 Printed and bound in the united states of america 987654321 Trademarked names may appear in this book. Rather than use a trademark symbol with every occurrence of a trademarked name, we use the names only in an editorial fashion and to the benefit of the trademark owner, with no intention of infringement of the trademark President and Publisher: Paul manning Lead editor: steve anglin Technical reviewer: scott preston Editorial Board: Clay Andres, Steve Anglin, Mark Beckner, Ewan Buckingham, Gary Cornell, Jonathan Gennick, Jonathan Hassell, Michelle lowman, matthew moodie, duncan Parkes Jeffrey Pepper, Frank Pohlmann, Douglas Pundick, Ben Renow-Clarke, Dominic Shakeshaft, Matt Wade, Tom Welsh Coordinating Editor: Jim Markham Copy Editor: Ralph moore Compositor: bytheway Compositors Inde Potomac Indexers Artist: April Milne Cover Designer: Kurt Krames Distributed to the book trade worldwide by Springer-Verlag New York, Inc, 233 Spring Street, 6th Floor, New York, NY 10013. Phone 1-800-SPRINGER, fax 201-348-4505, e-mail orders-ny@springer- sbmcomorvisithttp://www.springeronline.com For information on translations, please contact Apress directly at 2855 Telegraph Avenue, Suite 600 Berkeley,CA94705.Phone510-549-5930,fax510-549-5939,e-mailinfo@apress.com,orvisit http://www.aprcss.com. Apress and friends of ed books may be purchased in bulk for academic, corporate, or promotional use, eBook versions and licenses are also available for most titles for more information, reference our SpecialBulkSales-ebookLicensingwebpageathttp://www.apress.com/info/bulksales The information in this book is distributed on an"as is"basis, without warranty. Although ever precaution has been taken in the preparation of this work, neither the author(s) nor Apress shall have any liability to any person or entity with respect to any loss or damage caused or alleged to be caused directly or indirectly by the information contained in this work For everyone who looks at the everyday objects around them and sees the potential of what they could become Contents at a glance mmmmm iv Contents ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ About the authors ■■■■■■■ XXX About the technical reviewers mmm xxxi Acknowledgments a aaIaaaaaaa. XXXii Introduction mmmmmmum xxxii Chapter 1: Welcome Robot Inventor! ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ Chapter 2: Where to obtain Tools and Parts ■■■■■■■■■■■■■■ 15 Chapter3: Safety,…, ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■日■■■■■■■■■口■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■口■■■■■口■■■■■■■■口■■ Chapter 4: Digital Multimeter ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ Chapter5: Numbers and units.…,,,,,…,53 Chapter 6: Robot Line-Following naaa. ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 63 Chapter 7: Nine-Volt Batteries Eaa ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ ■■l■■目■■■■■■■■■■■■■ Chapter 8: Clips and test leads aaas ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ Chapter 9: Resistors aamatamaaamimamamaIma aIa. 10 Chapter 10: LEDs aaa 111 Chapter 11: Power on! ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 127 Chapter 12: Solderless Prototyping am. ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■l■a■■■■ 143 Chapter 13: Solderless Breadboard setup ammmmmmmmmmmmmmmmmmm 161 I Chapter14: Variable resistors…,,,…,…,,,…,,,,,…,,173 Chapter 15: Comparators 193 ■ CONTENTS AT A GLANCE Chapter 16; Transistor Switches ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■画■■■■■■■■■■■■■■国■■ Chapter 17: DC Motors IBREBBBISEIBIBERRBEBIRIBRIRIBIBIBRIRRR IERBEIBIRRIRIRERIBRIRIBSIRIBHIRIRIIIREI 223 Chapter 18: Adding Gearhead Motors RIBRISIRRIRIBIBIRRI 255 Chapter 19: Wheels staa. 255 Chapter 20: coupler ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 283 Chapter 21: Soldering equipment ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■l■■■■■■■■■■■■■ ■■■■国■I■■■■■口 303 Chapter 22: Soldering and connecting IB IIBBIBIRBIIRIBIBRIBIEIRIRIaIa 313 Chapter 23: The Motherboard mmmmmmmmmm 339 Chapter 24: Body Building n359 Chapter25: Launching the Line-Fo| lower…,… ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■a■■■■ 385 Chapter26: Encore…,…01 405 Chapter 27: Appendix 431 Index 439 Contents at a glance Contents About the authors About the technical reviewers ■ Acknowledgments XXXI Introduction…nXXX币 Chapter 1: Welcome Robot Inventor!MIIB maImRIBRIRIIIRIaIIIan 1 Four Disciplines Anatomy of a homemade rob Brains Electrical Power Power source 1面面面 自1面面1日1日B面B 4 Power Regulation……,..,.,..,…,………4 On/off Switch Sensors Pushbuttons… Action and Feedback Movement 5-777-9 Indicator Lights Miscellaneous Components Bo0y… 日面 Aesthetics ■ CONTENTS Building Up. Taking Small Bites Making Modules ........................ Keeping It Fun and Keeping It Light... Finding Camaraderie and Support....... 13 Onward and Upward ■■■■■■■■■I ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ ■■■■■■■■■ ■■■■■■■■ 13 Chapter2: Where to obtain tools and parts…,,,…,…,…,,,m15 Ordering free Information 15 Discovering Hidden Messages.maammemamaaat Considering columns 17 Counting pages ,17 Comparing prices… 17 Saving Money . Chapter 3: Safety a aaaBBBBIRaD ■■■国■■■■■■■■■■■■■■■ ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ Benefiting from Age and Experience.aa.maameama 21 Following Instructions… Reading Chemical Labels Donning Safety Glasses Hanging Glasses and Placing Them Face Up 22 Wearing other Safety Clothes Insuring Adequate ventilation 24 Storing properl Talking About Your Activities, Materials, and Tools Washing Before Eating Avoiding Nasty| ements….….… 25 Lead Merci 26 ■ CONTENtS Cadmium Purchasing Safer Parts Labeled RoHS Shocking AC VS DC Using Rechargeable Batteries and Professional Transformers.. Connecting Through Circuit Breakers and GFCI Outlets............. 2780 Saving the Ground Prong Disconnecting Power........ Steering Clear of Dangerous Robots ■■ ■■■■■■■_■■ Sizing up motors.m.. Lighting Up.… B.BBBBEE日a Staying rested and Level-Headed Chapter 4: Digital Multimeter ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ MUSt- Have Features… Digital 34 Digits.....,., 面面国日日日1B1日 1画面aa .34 DC Volta .35 DC Current 1a面a面a Resistand 35 Probes or leads… Overload/ Fuse protection Nice-To-Have Features ■■■■■■ 36 Capacitance............ 36 Diode Continuity Frequency…. 1日面日日面 Duty cycle... Autoranging…… 38

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w15154223248 还算不错的一本书,手把手教你如何制作一个机器人,比较适合业余爱好者
2015-09-27
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husphone43 好书,很实用,很细致,适合初学者上手
2014-05-09
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