神经网络控制实例，有s模块源码及simulink搭建

1 0.985395581960151 0.949391343479462 0.900575169318597 0.844540795860025 0.784923951659842 0.724080155320695 0.663527230015237 0.604234442845721 0.546811480612084 0.491632009967488 0.438914512960507 0.388775215594879 0.341262785627910 0.296381118426452 0.254104337279304 0.214386702893831 0.177169191912872 0.142383893799159 0.109956976784605 0.0798107132646865 0.0518648850335492 0.0260377777582780 0.00224690161242413 -0.0195904723369336 -0.0395569012959505 -0.0577344469490726 -0.0742044133614135 -0.0890471298398765 -0.102341767631780 -0.114166183008337 -0.124596781676899 -0.133708401032238 -0.141574207781865 -0.148265609151748 -0.153852176319840 -0.158401579015784 -0.161979530418410 -0.164649741612369 -0.166473884953754 -0.167511565756335 -0.167820301754567 -0.167455509832980 -0.166470499537878 -0.164916472909098 -0.162842530188531 -0.160295680979276 -0.157320860445372 -0.153960950157423 -0.150256803204391 -0.146247273206531 -0.141969246878933 -0.137457679809523 -0.132745635129607 -0.127864324769169 -0.122843153003107 -0.117709762008439 -0.112490079166136 -0.107208365854715 -0.101887267495957 -0.0965478646261160 -0.0912097247787302 -0.0858909549776055 -0.0806082546507345 -0.0753769687877777 -0.0702111411752875 -0.0651235675550901 -0.0601258485621237 -0.0552284423085814 -0.0504407164913985 -0.0457709999099614 -0.0412266332903961 -0.0368140193219109 -0.0325386718194229 -0.0284052639350900 -0.0244176753494045 -0.0205790383801749 -0.0168917829550426 -0.0133576804001418 -0.00997788600413396 -0.00675298032311611 -0.00368300919785169 -0.000767522460369374 0.00199438868772539 0.00460405563792499 0.00706319768650299 0.00937388869888012 0.0115385251262659 0.0135597953703860 0.0154406504885931 0.0171842762284060 0.0187940663775344 0.0202735974126974 0.0216266044280391 0.0228569583216607 0.0239686442167317 0.0249657410917874 0.0258524025931718 0.0266328390011208 0.0273113003197081 0.0278920604597633 0.0283794024829384 0.0287776048743060 0.0290909288102396 0.0293236063878222 0.0294798297816593 0.0295637412937300 0.0295794242617665 0.0295308947916404 0.0294220942792919 0.0292568826879174 0.0290390325463761 0.0287722236351060 0.0284600383262483 0.0281059575451432 0.0277133573208934 0.0272855058942764 0.0268255613519183 0.0263365697563237 0.0258214637420698 0.0252830615492277 0.0247240664658515 0.0241470666521881 0.0235545353200824 0.0229488312419044 0.0223321995641801 0.0217067729019823 0.0210745726910135 0.0204375107751938 0.0197973912084540 0.0191559122503138 0.0185146685357058 0.0178751534003800 0.0172387613440856 0.0166067906145873 0.0159804458964153 0.0153608410890801 0.0147490021602972 0.0141458700605737 0.0135523036862854 0.0129690828791444 0.0123969114507007 0.0118364202212471 0.0112881700632110 0.0107526549397883 0.0102303049302512 0.00972148923399785 0.00922651914603034 0.00874565099714697 0.00827908905270935 0.00782698836439488 0.00738945756987541 0.00696656163587006 0.00655832454050398 0.00616473189136602 0.00578573347609879 0.00542124574277392 0.00507115420769877 0.00473531578868180 0.00441356106213298 0.00410569644271441 0.00381150628457017 0.00353075490346100 0.00326318851940388 0.00300853711967819 0.00276651624229973 0.00253682868028760 0.00231916610725702 0.00211321062506009 0.00191863623437605 0.00173511022930806 0.00156229451719581 0.00139984686498074 0.00124742207358342 0.00110467308185880 0.000971252001789047 0.000846811086658850 0.000731003634029337 0.000623484825389653 0.000523912504417412 0.000431947895824125 0.000347256266792773 0.000269507533044666 0.000198376811591072 0.000133544922231388 7.46988398734327e-05 2.15320997395407e-05 -2.62548424763143e-05 -6.89542934546594e-05 -0.000106851046068446 -0.000140222142166024 -0.000169336672335207 -0.000194455610703859 -0.000215831682853551 -0.000233709264972903 -0.000248324312409176 -0.000259904315820680 -0.000268668283182283 -0.000274826745934487 -0.000278581787621857 -0.000280127093415627 -0.000279648018959966 -0.000277321677044862 -0.000273317040646148 -0.000267795060942877 -0.000260908798959125 -0.000252803569547488 -0.000243617096467696 -0.000233479677385962 -0.000222514357654635 -0.000210837111800588 -0.000198557031694246 -0.000185776520421843 -0.000172591490942731 -0.000159091568649572 -0.000145360297014951 -0.000131475345539034 -0.000117508719273518 -0.000103526969232659 -8.95914030529799e-05 -7.57582953039293e-05 -6.20790968937079e-05 -4.86006430548969e-05 -3.53653594336034e-05 -2.24114658486929e-05 -9.77317731210015e-06 2.51909804749317e-06 1.44385644960110e-05 2.59618479377943e-05 3.70688091599902e-05 4.77423613185479e-05 5.79682918764313e-05 6.77350891760131e-05 7.70337738073001e-05 8.58577349041045e-05 9.42025714797401e-05 0.000102065938891838 0.000109447400505447 0.000116348284604162 0.000122771546580358 0.000128721636420193 0.000134204371481705 0.000139226814551030 0.000143797157145853 0.000147924608026262 0.000151619286857363 0.000154892122960715 0.000157754759079864 0.000160219460077271 0.000162299026472024 0.000164006712718545 0.000165356150124030 0.000166361274293259 0.000167036256983222 0.000167395442252749 0.000167453286778141 0.000167224304213232 0.000166723013461212 0.000165963890729204 0.000164961325232804 0.000163729578416594 0.000162282746556497 0.000160634726610542 0.000158799185184022 0.000156789530474488 0.000154618887065250 0.000152300073436251 0.000149845582061880 0.000147267561968700 0.000144577803626422 0.000141787726049336 0.000138908365986512 0.000135950369081983 0.000132923982889888 0.000129839051630887 0.000126705012579387 0.000123530893977541 0.000120325314368230 0.000117096483249868 0.000113852202954567 0.000110599871657069 0.000107346487422388 0.000104098653206375 0.000100862582726680 9.76441071223189e-05 9.44486823254431e-05 9.12813970737059e-05 8.81469814910663e-05 8.50498161721891e-05 8.19939417059379e-05 7.89830685790083e-05 7.60205874019704e-05 7.31095794035408e-05 7.02528271436798e-05 6.74528253963302e-05 6.47117921577234e-05 6.20316797385057e-05 5.94141858990538e-05 5.68607649921171e-05 5.43726390797028e-05 5.19508089906751e-05 4.95960652916461e-05 4.73089991429587e-05 4.50900130166687e-05 4.29393312524340e-05 4.08570104328820e-05 3.88429495579157e-05 3.68969000034136e-05 3.50184752487825e-05 3.32071603597051e-05 3.14623212165355e-05 2.97832134769083e-05 2.81689912651206e-05 2.66187155809616e-05 2.51313624239913e-05 2.37058306251647e-05 2.23409493873561e-05 2.10354855292305e-05 1.97881504327979e-05 1.85976066942040e-05 1.74624744788687e-05 1.63813375821942e-05 1.53527491981720e-05 1.43752373990003e-05 1.34473103300392e-05 1.25674611229920e-05 1.17341725329734e-05 1.09459213056828e-05 1.02011822774584e-05 9.49843221820235e-06 8.83615342006650e-06 8.21283704066644e-06 7.62698620748736e-06 7.07711888991991e-06 6.56177054669804e-06 6.07949655750950e-06 5.62887444321980e-06 5.20850588636712e-06 4.81701855703509e-06 4.45306775154197e-06 4.11533785504847e-06 3.80254363130383e-06 3.51343135152060e-06 3.24677976648591e-06 3.00140093301149e-06 2.77614089805311e-06 2.56988025260085e-06 2.38153455844881e-06 2.21005465750324e-06 2.05442687017943e-06 1.91367308866042e-06 1.78685077267815e-06 1.67305285447839e-06 1.57140755874252e-06 1.48107814268439e-06 1.40126256509276e-06 1.33119308665108e-06 1.27013580941693e-06 1.21739015956912e-06 1.17228832008376e-06 1.13419461578168e-06 1.10250485751973e-06 1.07664564952259e-06 1.05607366451821e-06 1.04027488934122e-06 1.02876384644457e-06 1.02108279464996e-06 1.01680091268985e-06 1.01551346842754e-06 1.01684097697508e-06 1.02042835192773e-06 1.02594405082534e-06 1.03307921794915e-06 1.04154682800672e-06 1.05108083092720e-06 1.06143530231861e-06 1.0723835