蓝牙室内定位

现有单模定位算法精度较低、鲁棒性不足等缺点，提出了一种基于WI—FI和蓝牙多模融合的室内定位算法．该算法采用欧氏空间距离和网格合并得到各自的定位结果，并在决策级上进行多模融合．实验结果证明，该定位算法可有效克服单模定位的局限性，提高定位精度及鲁棒性．