STM32F103C8T6_datasheet中文资料

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STM32F103x8,STM32F103XB数据手册 52绝对最大额定值… 23 53工作条件 25 531通用工作条件 532上电和扣电时的⊥作条件 533内嵌复位和电源控制模块特性 国国国重 534内置的参照电压 26 535供电电流特性∴… 26 5.36外部时钟源特性 33 53.7内部时钟源特性 37 538PLL特性 38 539存储器特性 5310EMC特性 5311绝对最大值(电气敏感性) 5.3.12/O端∏特性. 5.3.13NRST引脚特性. 53.14TM定吋器特性 53.15通信接口 43 53.16CAN(控制器局域络)接口 47 53.1712位ADC特性 47 5.3.18温度传感器特性. 51 6封装特性… 52 6.1封装机械数据 52 62热特性. 62.1参考文档… 622选择产品的温度范围. 59 7订货代码 8版木历史 参照2009年4月STM32F103X8B数居手册英文第10版(本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准) STM32F103x8,STM32F103xB数据手册 1介绍 本文给出了STM32F103x8和STM32F103xB中等容量增强型产品的订购信息和器件的机械特性。有 关完整的sTM32F103XX系列的详细信息,请参考第2.2节。 中等容量STM32F103X数据手册,必须结合STM32F10XX参考手册一起阅读 有关内部闪存存储器的编程、擦除和保护等信息,请参考《STM32F10×X闪存编程参考手册》。 参考手册和闪存编程参考手册均可在ST网站下载:www.st.com/mcu 有关 Cortex M-M3核心的相关信息,请参考《 Cortex-M3技术参考手册》,可以在ARM公司的网站下 4i:http://infocenter.arm.com/help/index.isp?topic=/com.arm.doc.ddi0337elc 参照209年4月STM32F103X8B数据手册英文第10版(本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准 4/62 STM32F103x8,STM32F103XB数据手册 2规格说明 STM32F103X8和STM32F103XB增强型系列使用高性能的 ARM CortexTM-M332位的R|SC内核,工 作频率为72MHz,内置高速存储尜(高达128K字节的闪存和20K字节的SRAM),丰富的增强○端口 和联接到两条APB总线的外设。所有型号的器件都包含2个12位的ADC、3个通用16位定付器和1个 PWM定时器,还包含标准和先进的通信接口:多达2个C接口和SP|接口、3个 USART接口、一个 USB接口和一个CAN接口 STM32F103xX中等容量增强型系列产品供电电压为2.0V至3.6V,包含40°C至+85°C温度范围和 -40°C全+105°C的扩展温度范围。一系列的省电模式侏证低功耗应用的婁求。 STM32F103xx中等容量增强型系列产品提供包括从36脚全100脚的6种不同封装形式:根据不同的封 装形式,器件中的外设配置不尽相同。下面给出了该系列产品中所有外设的基本介绍。 这些丰富的外设配置,使得STM32F103xX产品容量增强型系刎微控制器适合」多种应用场合: 电机驱动和应用控制 医疗和手持设备 ●PC游戏外设和GPS屮台 ●工业应用:可编程控制器(PLC)、变频器、打印机和扫描仪 ●警报系统、视频对讲、和暖气通风空调系统等 图1给出了该产品系列的框图。 21器件一览 表2STM32F103XX中等容量产品功能和外设配置 外设 STM32F103Tx STM32F103CX STM32F103Rx STM32F103VX 闪存(K字节) 64 128 128 64 128 SRAM(K字节) 20 20 20 定时器 通用 3个(TM2、TM3、TM4) 高级控制 1个(TM1) SPI 1个(SP|1) 2个(SP1、SP|2) 通 1个(C1) 2个(fG1、PC2) 信 USART 2个( JSART1 接 USART2 3个( USART1、 USART2、 USART3) 口 USB 1个USB20全速) CAN 1个(20B主动) GP|O端口 26 37 51 80 12位ADC模块通道数)2(10 2(10) 2(16) 2(16) CPU颊率 72MHZ 工作电压 2.0~3.6V 工作温度 环境温度:-40°C-+85°C/40°C-+105°c(见表8) 结温度:40°C+125°C(见表8) 封装形式 LQFP64 LQFP100 VFQFPN36 LQFP48 TFBGA64 LFBGA100 CERTIFIED USB Cortex Intelligent Processors by ARM: ARM. 参照2009年4月STM32F103X8B数居手册英文第10版(本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准) 5/62 STM32F103x8,STM32F103XB数据手册 22系列之间的全兼容性 STM32F103x是个完整的系列,其成员之间是完全地-对脚兼容,软件和功能上也兼谷。在参考 手册中,STM32F103X4和STM32F103X6被归为小容量产品,STM32F103X8和STM32F103XB被归 为中等容量产品,STM32F103xC、STM32F103XD和STM32F103XE被归为大容量产品。 小容量和人容量产品是中等容量产品(STM32F103X8/B)的延伸,分别在对应的数据手册中介绍 sTM32F103×4/6数据手册和STM32F103XCD/E数据手册。小容量产品只有较小的闪存存储器、RAM 空间和较少的定时器和外设。而大容量的户品则具有较大的闪存存储器、RAM空间和更多的片上外 设,如sDO、FSMC、P2S和DAC等,同时保持与其它同系列的产品兼容。 STM32F103×4、STM32F103X6、STM32F103XC、STM32F103XD和STM32F103XE可直接替换中 等容量的STM32F103X8/B产品,为用户在产品开发中兴试使用不同的存储容量提供了更大的自由 度 同时,STM32F103xx增强型产品与现有的STM32F101xx基木型和STM32F102 KX USB基木型产品全 兼容。 衣3STM32F103X系列 弓 小容量产品 中等谷量产品 大容量产品 脚 数16K闪存\飞M(1)64K128K存256K存384K存512K存 H 6K RAM 10K RAM 20K RAM 20K RAM 48K RAM 64K RAM64K RAM 5个 USART+2个UART 144 4个16位定时器、2个基本定时器 3个SP、2个2s、2个?C 100 3个 USART USB、CAN、2个PWM定时 3个16位定时器 3个ADC、1个DAC、1个SDO 642个 USART 2个SP、2个C、USB、FsMc(1008144时装) 2 2个16位定时器 CAN、1个PWM定时器 481个SP1、1个PC、USB、1ADC CAN、1个PWM定时器 362个ADC 1.对丁订购代码的温度尾缀(6或7)之后没有代码A的产品,其对应的电气参数部分,请参考STM32F103×8/B中等容 量产品数据手册。 概述 231ARM°的 CortexTM-M3核心并内嵌闪存和SRAM ARM的 Cortex Tm-M3处理器是最新一代的嵌入式ARM处理器,它为实现MCU的需要提供了低成本的 平台、缩减的引脚数目、降低的系统功耗,冋时提供卓越的讨算性能和先进的中凘系统响应 ARM的 Cortex Ti-M3是32位的RSC处理器,提供额外的代码效率,在通常8和16位系统的存储空间 上发挥了ARM内核的高性能 STM32F103xx增强型系刎拥有内置的ARM核心,因此它与所有的ARM工具和软件兼容。 图1是该系列产品的功能框图。 232内置闪存存储器 64K或128K字节的内置闪存存储器,用于存放程序和数据 23.3cRc(循环冗余校验)计算单元 CRC(循环冗余校验计算单元使用一个固定的多项式发生器,从一个32位的数据字产生一个CRC码。 参照2009年4月STM32F103X8B数居手册英文第10版(本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准) STM32F103x8,STM32F103XB数据手册 在众多的应用中,基于CRC的技术被用于验证数据传输或存储的一致性。在ENEC60335-1标准的 范围内,它提供了一种检测闪存存储器错误的手段,CRC计算单元可以用于实时地计算软件的签名 并与在链接和生成该软件时产生的签名对比。 234内置SRAM 20K字节的内置SRAM,CPU能以0等待周期访问(读/写)。 23.5嵌套的向量式中断控制器(NVc) STM32F103X增强型产品内萓嵌套的向量式中断控制器,能够处理多达43个可屏蔽中断通道(个包括 16个 Cortex M-M3的中断线)和16个优先级 紧耦合的NVC能够达到低延迟的中断响应处理 中断向量入口地址直接进入内核 ●紧耦合的NVC接口 ●允许中断的早期处理 处理娩到的较高优先级中断 支持中断尾部链接功能 ●自动保存处理器状态 中断返回时自动恢复,无需额外指令开销 该模块以最小的中断延迟提供灵活的中断管理功能。 236外部中断/事件控制器(EXT) 外部中断/事件控制器包含19个边沿检测器,用」产生中断事件请求。每个中断线都可以独立地配置 匕的触发事件(上升沿或下降沿或双边沿),并能够单独地被屏蔽:有一个挂起寄存器维持所有中断请 求的状态。EXTI可以检测到脉冲宽度小于内部APB2的时钟周期。多达80个通用|O口连接到16个外 部中断线。 237时钟和启动 系统时钟的选择是在启动时进行,复位时内部8MHz的RC振荡器被选为默认的CPU时钟,随后可以 选择外部的、具失效监搾的4~16MHz时钟;当检测到外部时钟失效时,它将被隔离,系统将自动地 切换到内部的RC振荡器,如果使能∫中断,软件可以接收到相应的中断。同样,在需要时可以采取 对PLL时钟完全的中断管理(如当一个间接使用的外韶振荡器失效时)。 多个预分频器用于配置AHB的频率、高速APB(APB2)和低速APB(APB1区域。AHB和高速APB的最 高频率是72MHz,低速APB的最高频率为36MHz。参考图2的时钟驱动框图 238自举模式 在启动时,通过自举引脚可以选择三种自举模式中的一种: ●从程序闪存存储器自举 从系统存储器自举 ●从内部SRAM自举 自举加载程序( Bootloader)存放于系统存储器中,可以通过 USART1对闪存重新编稈。更详细的信息, 请参考应用笔记AN2606 23.9供电方案 ●VpD=2.0~36V:VuD引脚为O引胆和内部调压器供电。 ●ⅤssA,VA=2.0~3.6:为AD∂、复位模块、RC振荡器和PL的模拟部分提供供电。使用ADC 时,VDpA不得小于24V。∨D和∨ssA必须分别连接到VDp和Vsso ●VBAT=18~36V:当关闭VD时,(通过内部电源切换器)为RTC、外部32kHz振荡器和后备寄 存器供电。 关于如何连接电源引脚的详细信息,参见图12供电方案 参照2009年4月STM32F103X8B数居手册英文第10版(本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准) 7/62 STM32F103x8,STM32F103XB数据手册 23.10供电监控器 本产品内部集成了上电复位(POR掉电复位(PDR)电路,该电路始终处于工作状态,保证系统在供电 超过2V时工作;当Vp低于设定的阀值( VPOR/PDR)时,置器件于复位状态,而不必使用外部复位电路。 器件中还有一个可编程电压监测器(PVD),它监视 VDD/VDDA供电并与阀值Vpvo比较,当∨D低于或高 」阀值V∞∽时产生中新,中断处理程序可以发出警告信息或将微控制器转入安全模式。PVD功能需 要通过程序开启。关于 POR/PDR和VP0的值参考表11。 2311电压调压器 调压器有三个操作模式:主模式(MR)、低功耗模式(LPR)和关断模式 主模式(MR)用于正常的运行操作 低功耗模式(LPR)用于CPU的停机模式 关断模式用于CPU的待机模式:调压器的输出为高阻状态,内核电路的供电切断,调压器处于 笭消耗状态(但寄存器和SRAM的内容将丢失) 该调压器在复位后始终处于工作状态,在待机模式下关闭处于高阻输出。 2312低功耗模式 sTM32F103XC、STM32F103XD和STM32F103XE增强型宀品支持三种低功耗模式,可以在要求低 功耗、短启动时间和多种唤醒事件之间达到最佳的平衡。 ●睡眠模式 在睡眠模式,只有CPU停止,所有外设处于工作状态并可在发生中断/事件时唤酲CPU。 ●停机模式 在保持SRAM和寄存器内容不丢失的情况下,停机模式可以达到最低的电能消耗。在停机模式 下,停止所有内部18V部分的供电,PLL、HS的RC振荡器和HSE晶体振荡器被关闭,调压器 可以被置于普通模式或低功耗模式。 可以通过任一配萓成EXT的信号把微控器从停杋模式中唤陛,EⅩT信号可以是16个外部MO ∏之、PVD的输出、RTC闹钟或USB的唤醒信号。 ●待机模式 在待机模式下可以达到最低的电能消耗。内部的电压调压器被关闭,因此所有内部18v部分的 供电被切断;PLL、Hs的RC振荡器和HSE晶体振荡器乜被关闭;进入待机模式后,SRAM和 寄存器的内容将消失,但后备寄存器的内容仍然保留,待机电路仍工作, 从待机模式退出的条件是:NRST上的外部复位信号、WDG复位、WKUP引脚上的一个上升边 或RTC的闹钟到时。 在进入停机或待机摸式的,RTC、WDG和应的的钟不会酸停止 2.3.13DMA 灵活的7路通用DMA可以管理存储器到存储器、设备到存储器和存储器到设备的数据传输:DMA控 制器支持坏形缓冲区的管理,避免了控制器传输到达缓冲区结尾时所产生的中断。 每个通道都有专门的使件DMA请求逻辑,同时可以由软件触发每个通道;传输的长度、传输的源地 址和目标地址都可以通过软件单独设置 DMA可以用于主要的外设:SP、PC、 USART,通用、基本和高级控制定时器TMx和ADC。 2314RTc(实时时钟)和后备寄存器 RTC和后各寄存器通过一个开关供电,在VDD有效时该开关选择V供电,否则由VAT引脚供电。后 备寄存器(10个16位的寄存器)可以用于在关闭vD时,保存20个字节的用户应用数据。RTC和后备寄 存器不会被系统或电源复位源复位;当从待机模式唤醒付,也不会被复位。 实吋吋钟具有组连续运行的计数器,可以通过适当的软件提供日历时钟功能,还具有闹钟中断和 阶段性中断功能。RTC的驱动时钟可以是一个使用外部晶体的32.768kHz的振荡器、内部低功耗RC 振荡器或高速的外部时钟经128分频。内部低功糅RC振荡器的典型频率为40kHz。为补偿天然晶体的 偏差,可以通过输出一个512Hz的信号对RTC的时钟进行校准。RTC具有一个32位的可编程计数器, 参照2009年4月STM32F103X8B数居手册英文第10版(本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准) 8/62 STM32F103X8,STM32F103xB数据手册 使用比较寄存器可以进行长时间的测量。有一个20位的预分频器用于时基时钟,默认情况下时钟为 32768kHz时,它将产生一个1秒长的时间基准 2315定时器和看门狗 中等容量的STM32F103X增强型系列产品包含1个高级控制定时器、3个普通定时器,以及2个看门 狗定时器和1个系统嘀嗒定时器 下表比较了高级控制定时器、普通定时器和基本定时器的功能: 表4定时器功能比较 匚定时器。计数器分辩率计数器类型预分系数产生DMA讲求捕获比纹通道互补输出 16位 向上,向下,1-65536之间 TIM1 向上下 的任意整数 可以 有 TIM2 向上,向下,1-65536之间 TIM3 16位 向上 的任意整数 可以 没有 TIM4 高级控制定时器(TM1) 高级控制定时器(TM1)可以被看成是分配到6个通道的三相PWM发生器,它具有带死区插入的互补 PWM输出,还可以被当成完整的通用定时器。四个独立的通道可以用于: 输入捕获 ●输出比较 ●产牛PWM边缘或中心刈齐模式 单脉冲输出 配置为16位标准定时器时,它与TIMX定时器具有相同的功能。配置为16位PWM发生器时,它具有全 调制能力(-100%)。 在调试模式下,计数器可以被冻结,同时PWM输岀被棼止,从而切断由这些输出所控制的开关。 很多功能都与标准的TIM定时器相同,内部结构也相同,因此高级控制定时器可以通过定时器链接功 能与TM定时器协同操作,提供同步或事件链接功能 通用定时器(TMx) STM32F103xx增强型产品中,内置了多达3个可同步运行的标准定时器(TM2、TM3和TM4)。每个 定时器都有一个16位的自动加载递加递减计数器、一个16位的预分频器和4个独立的通道,每个通 道都可用于输入捕获、输岀比较、PWM和单脉冲模式输岀,在最大的封装配置中可提供最多12个输 入捕获、输出比较或PWM通道。 它们还能通过定时器链接功能与高级控制定时器共冋工作,提供冋步或事件链接功能。在调试模式 ,计数器可以被冻结。仁一标准定时器都能用于产生PWM输出。每个定时器都有独立的DMA请求 机制。 这些定时器还能够处理增量编码器的信号,也能处理1至3个霍尔传感器的数字输出 独立看门狗 独立的看门狗是基于一个12位的递减计数器和一个8位的预分频器,它由一个内部独立的40kHz的RC 振荡器提供时钟;因为这个RC振荡器独立于主时钟,所以它可运行于停机和待机模式。它可以被当 成看门狗用于在发生问题吋复位整个系统,或作为·个自由定时器为应用程序提供超吋管坦。通过 选项字节可以配置成是软件或硬件启动看门狗。在调试模式下,计数器可以冻结。 窗口看门狗 窗口看门狗内有一个7位的递减计数器,并可以设置成自由运行。它可以被当成看门狗用于在发生问 题时复位氅个系统。它由主时钟驱动,只有早期预警中断功能;在调试模式下,计数器可以被冻结。 系统时基定时器 这个定时器是专用」实时操作系统,也叮当成一个标准的递减计数器。它具有卜述特性 24位的递减计数器 自动重加载功能 参照2009年4月STM32F103X8B数居手册英文第10版(本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准) 9/62 STM32F103x8,STM32F103XB数据手册 当计数器为0时能产生一个可屏蔽系统中断 可编程时钟源 2316HC总线 多达2个C总线接口,能够工作于多主模式或从模式,支持标准和快速模式。 βc按口支持7位或10位寻址,7位从模式时支持双从地址寻址。内置了硬件CRC发牛器/校验器。 它们可以使用DMA操作并支持 SMBUs总线20版/ PMBUs总线 2317通用同步异步收发器 USART USART1接口通信速率叫达4.5兆位/秒,其他接口的通信速率可达225兆位/秒。 USART接口具有硬 件的CTS和RTS信号管玛、支持 IrDA SIR ENDEC传输编解码、兼容ISO7816的智能卡并提供LⅠN主 从功能 所有 USART接口都可以使用DMA操作 2318串行外设接口SP) 多达2个S門接口,在从或主模式下,全双工和半双工的通信速率可达18兆位/秒。3位的预分频器可 产生8种主模式频率,可配置成每帧8位或16位。硬件的CRC产生/校验支持堪本的SD卡和MMC模式。 所有的SP接∏都可以使用DMA操作。 23.19控制器区域网络cAN) CAN接口兼容规范2.0A和2.0B(动),位遮率高达1兆位秒。它可以接收和发送11位标识符的标准帧, 也可以接收和发送29位标识符的扩展帧。具有3个发送邮箱和2个接收FFO,3级14个可调节的滤波 2320通用串行总线USB) STM32F103ⅹx增强型系列产品,內内嵌一个兼容全速USB的设备控制器,遵循全速USB设备(12兆位 秒)标准,端点可由软件配置,具有待机/唤醒功能。∪SB专用的48MHz时钟由内部主PLL直接产生(时 钟源必须是一个HSE晶体振荡器)。 2321通用输入输出接口(GP|o) 每个GPO引脚都可以由软件配置成输出(推挽或开漏)输入(带或不带上拉或下拉)或复用的外设功能 端口。多数GPO引脚都与数字或模拟的复用外设共用。除了具有模拟输入功能的端口,所有的GP|O 引脚都有大电流通过能力 在需要的情况下,◎引脚的外设功能可以通过个特定的操作锁定,以避免意外的写入JO寄存器 在APB2上的脚可达18MHz的翻转速度。 2322ADc(模拟数字转换器) STM32F103Xx增强型产品内嵌2个12位的模拟数字转换器(ADC),每个ADC共用多达16个外部通道 π以实现单次或扫描转换。在扫描模式下,自动进行在选定的一组模拟输入上的转换 DC接口上的其它逻辑功能包括: 同步的采样和保持 交叉的采样和保持 单次采样 ADC可以使用DMA操作。 模拟看门狗功能允许非常精准地监视一路、多路或所有选中的通道,当被监视的信号超出预置的阀 值时,将产生中断。 由标准定时器(TMX)和高级控制定时器TM1)产生的事件,可以分别内部级联到ADC的开始触发和注 入触发,应用程序能使AD转换与时钟冋步 参照2009年4月STM32F103X8B数居手册英文第10版(本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准) 10/62

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家有仙妻谢掌柜 那是相当的不错
2021-03-09
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H897596163 资料详细 很不错 值得推荐
2020-07-02
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huangjichou 很有帮助,多谢分享
2016-09-08
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