基于机器视觉和深度学习的目标识别与抓取定位研究

所需积分/C币:15 2018-06-13 11:44:04 5.22MB CAJ

本文主要研究基于机器视觉和深度学习的目标识别与定位,为传统工业机器人加 入视觉系统,实时监测加工对象的信息,应用机器视觉和深度学习的理论与方法对这 些信息进行处理,提高机器人的智能化水平。实验平台为本实验组搭建的基于机器视 觉的六自由度机械臂控制系统,如图 1.1 所示。系统主要包括双目摄像机、六自由度 机械臂、摄像机标定及测量子系统、机械臂控制子系统以及目标识别与定位子系统。 双目摄像机由两个相同配置的 CCD 相机组成,充当机器人的眼睛;六自由度机械臂 充当机器人的手臂,移动抓取物体;目标识别与定位系统安装在一台带有 GPU 的服 务器上,提供图像目标检测的接口服务;摄像机标定

...展开详情
img
tjj1057813680

关注 私信 TA的资源

上传资源赚积分,得勋章
最新资源