STM32 PWM的OCToggle模式输出频率和占空比动态调整的波形

STM32官方例程中，关于TIM的例程应该是最多的，其中提供了OCToggle模式例程，但是我看网上基本没有人拿这个应用到频率和占空比可调的程序中，而是采用每次重新设置一次定时器的方式改变，很明显这样效率的程序是不可能应用在实际项目中的。我这个文件就是一个简单实现的一个.c文件。TIM_Period必须设置成65535，因为是动态改变，且C语言加法是循环的，也就是最大值+1=最小值。到了边界的时候，65530+6=1。