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PDR.rar
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2021-12-04
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PDR.rar (170个子文件)
基于智能手机与PDR的室内定位研究_周晏.caj 6.5MB
参考链接.docx 16KB
main.m 6KB
part.m 4KB
EKF.m 3KB
IMU_firls_stp_ori_loc.m 3KB
PDR_yaw_kal.m 3KB
AHRSupdate.m 3KB
IMU_firls.m 3KB
PDR_stp_num.m 2KB
IMU_firls_stp_num.m 2KB
PDR_stp_ori_loc.m 2KB
dcm2qua.m 2KB
yaw_kal.m 2KB
yaw_kal1.m 2KB
Untitled2.m 2KB
PDR_main.m 2KB
IMU_firls_stp_len2.m 2KB
IMU_firls_stp_len.m 1KB
qua2dcm.m 1KB
eulr2dcm.m 1KB
Angle_offset.m 1KB
PDR_stp_len.m 1KB
PDR_map_aid.m 697B
map_aid.m 679B
yaw_kal2.m 637B
ofmain.m 610B
map_aid_ori_kal.m 557B
gyroint.m 531B
PDR_corner_detect.m 518B
corner_detect.m 481B
window_smooth.m 321B
datareadm.m 206B
200hz三角都变欧拉角2.txt 17.74MB
测试欧拉角.txt 16.82MB
200hz三角都变惯导2.txt 16.22MB
测试惯导.txt 15.38MB
200hz只变横滚角欧拉角.txt 15.22MB
200hz只变航向角欧拉角.txt 15.22MB
200hz只变俯仰角欧拉角.txt 15.22MB
200hz只变俯仰角惯导.txt 13.92MB
200hz只变横滚角惯导.txt 13.92MB
200hz只变航向角惯导.txt 13.92MB
200hz三角都变欧拉角3.txt 11.22MB
200hz三角都变惯导3.txt 10.25MB
三轴动态5分钟.txt 8.97MB
三轴动态5分钟.txt 8.97MB
测试欧拉角1.txt 8.01MB
测试欧拉角2.txt 8.01MB
水平静态5分钟.txt 7.5MB
水平静态5分钟.txt 7.5MB
测试惯导2.txt 7.32MB
测试惯导1.txt 7.32MB
ori777.txt 7.06MB
ori7.txt 7.06MB
acc7.txt 6.41MB
acc777.txt 6.41MB
ori8.txt 6.28MB
gyr7.txt 6.1MB
gyr777.txt 6.1MB
acc8.txt 6.08MB
gyr8.txt 6.08MB
三轴动态3分钟.txt 4.53MB
三轴动态3分钟.txt 4.53MB
200hz三角都变欧拉角1.txt 2.24MB
200hz三角都变惯导1.txt 2.05MB
200hz三角都变欧拉角.txt 1.96MB
轨迹发生器欧拉角45秒(只变横滚角).txt 1.8MB
200hz三角都变惯导.txt 1.79MB
轨迹发生器欧拉角44秒加表匀速(只变航向角).txt 1.76MB
轨迹发生器欧拉角44秒(只变航向角).txt 1.76MB
轨迹发生器加表陀螺数据45秒(只变横滚角).txt 1.65MB
轨迹发生器加表陀螺数据44秒(只变航向角).txt 1.61MB
轨迹发生器加表陀螺数据44秒加表匀速(只变航向角).txt 1.61MB
轨迹发生器欧拉角(三角都变).txt 1.6MB
水平静态1分钟.txt 1.51MB
水平静态1分钟.txt 1.51MB
三轴动态1分钟.txt 1.49MB
三轴动态1分钟.txt 1.49MB
轨迹发生器欧拉角37秒.txt 1.48MB
轨迹发生器加表陀螺数据(三角都变).txt 1.47MB
轨迹发生器加表陀螺数据37秒.txt 1.36MB
ori18.txt 1.06MB
acc18.txt 1.04MB
gyr18.txt 1019KB
水平静态30秒.txt 774KB
水平静态30秒.txt 774KB
navdata.txt 713KB
一楼一圈32L.txt 498KB
一楼一圈32L.txt 498KB
gyr.txt 358KB
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acc.txt 332KB
acc.txt 332KB
ori.txt 328KB
ori.txt 328KB
1227.596.txt 91KB
1227.697.txt 91KB
1227.491.txt 89KB
1227.194.txt 88KB
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tianxiawujiang
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