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仿人型机器人两眼协调系统的实现 评分:

仿人型机器人两眼协调系统的实现,基于人体视觉机理来实现机器视觉。

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2010-11-04 上传 大小:138KB
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仿人型机器人

仿人形机器人设计专门教材,有详细介绍关于人形机器人的设计

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机器人控制-仿人型机器人

本文系硕士毕业论文,内容包含了机器人步态规划方法,轨迹曲线仿真,控制方法试验等重点内容

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仿人型机器人两眼协调系统的实现

仿人型机器人两眼协调系统的实现,基于人体视觉机理来实现机器视觉。

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仿人形机器人

仿人形机器人

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仿人机器人

梶田秀司著,管贻生译,清华大学出版。本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等,是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂,深入浅出,内容丰富,对广大读者了解和掌握当今世界在仿人机器人上的最新发展和水平具有重要参考价值。 本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等,是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂,深入浅出,内容丰富,对广大读者了解和掌握当今世界在仿人机器人上的最新发展和水

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仿人步行机器人机构设计

仿人 步行机 器人 的机 构是所 有部件 的载体 , 也是设计 仿人 机器人 最基本 的和首要 的工 作 。本 文 根 据 项 目规 划 和 控 制 任 务 要 求 , 按 照从 总 体 到 部 分 、 由 主 到 次 的原 则 , 设 计 了一 种 适 合 仿 人 步 行 机 器 人 控 制 的机 构 。 文 章 首 先 从 机 构 的设 计 目标 出发 , 制 定 了 总 体 设计 方案 , 再根据 总体方 案进行 了关 键器 件的选型 , 最后完 成 了各 部分 机构 的详 细设计 工 作 。最 终 的 机 构 在 外 型 上 具 有 仿 人 的效 果 , 在 功 能 上 完 全 满 足

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仿人机器人简介

一个介绍仿人机器人的很好的ppt,可以作为了解仿人机器人或者介绍相关内容的一个经典ppt

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仿人机器人的设计

介绍了仿人机器人设计和实现过程,内容详细,值得仿人机器人的学习爱好者收藏

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仿人机器人运动控制

机器人控制,ZMP步行,模仿人类,步态,优化

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Dobot型机器人运动学分析与仿真

Dobot型机器人运动学分析与仿真 DH参数,等等,看完该文档,你就可以用任何一款控制器来实现dobot三轴机械臂的运动了

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仿真机器人语言控制系统仿真机器人控制系统硬件电路

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仿人机器人步行运动学建模

仿人机器人_仿人机器人步行运动学建模与仿真_马飞

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机器人仿真

机器人相关的,就是MOTOMAN机器人的仿真实验!

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仿人机器人步态行走论文综述

对国内外的仿人机器人进行了综述,是学习仿人机器人步态规划的起步论文

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国内外仿人机器人发展概况

: 介绍了国外仿人机器人发展的特点, 详细分析了日本、 美国和韩国等国几种仿人机器人的主要技术及 其技术指标。

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六年级机器人VJC软件仿真机器人

清华版 小学六年级教学用软件 六年级机器人VJC软件仿真机器人

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html+css+js制作的一个动态的新年贺卡

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概率论与数理统计

《概率论与数理统计》内容包括初等概率计算、随机变量及其分布、数字特征、多维随机向量、极限定理、统计学基本概念、点估计与区间估计、假设检验、回归相关分析、方差分析等。书中选入了部分在理论和应用上重要,但一般认为超出本课程范围的材料,以备教者和学者选择。《概率论与数理统计》着重基本概念的阐释,同时,在设定的数学程度内,力求做到论述严谨。书中精选了百余道习题,并在书末附有提示与解答。《概率论与数理统计》可作为高等学校理工科非数学系的概率统计课程教材,也可供具有相当数学准备(初等微积分及少量矩阵知识)的读者自修之用。

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Camtasia 9安装及破解方法绝对有效

附件中注册方法亲测有效,加以整理与大家共享。 由于附件大于60m传不上去,另附Camtasia 9百度云下载地址。免费自取 链接:http://pan.baidu.com/s/1kVABnhH 密码:xees

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电磁场与电磁波第四版谢处方 PDF

电磁场与电磁波第四版谢处方 (清晰版),做天线设计的可以作为参考。

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