单片机电机速度的调节实现
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2010-03-09
22:06:16
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一、微机课程设计的任务及其使用方法
1、课程设计内容
以 8088CPU 为核心,扩展 8255A 及相应的接口电路.产生步进电机所需的脉
冲系列.该脉冲系列经驱动电路后,直接驱动步进电机.实现速度调节,及方向控制.
进行功能扩展后我设计的系统能实现的功能：通过四个开关和一个外接电路
的旋钮来控制步进电机的正反转及速度的调节，其中一个开关 S1 控制步进电
机的开启，一个开关 S2 控制步进电机的正反转，剩下的两个开关 S2,S3 的前
三种组合 00，01，10 控制三种不能调的预先设定好的三个速度，第四种组合
11，通过 8255A 和 ADC0809 将由外接电路的旋钮控制的一个连续可调电压
信号采样有这个数值的大小来控制延时的长短从而控制步进电机的速度来实现
无极调速。这个系统的特点就是：可设定三个固定常用的速度，和一个可无极
调速的速度，操作简单可靠。
2、课程设计的要求
1. 画出系统原理图，并分析工作原理及过程。
2. 掌握步进电机工作原理。
3. 编制产生步进电机所需脉冲序列的秩序，给出流程图。
4. 设计 PCB 电路板图。
5. 获取实验结果。
3、系统的使用说明
实验箱的左上角有一个信号产生模块，左下角有一个开关输入模块有四个开
关(S1,S2,S3,S4)分别接在 PB4,PB5,PB6,PB7 上，通过开关的输入控制信号来控
制步进电机的停转、正反转、选择有级调速和无级调速。其中的无极调速是通
过调节实验箱左上角的信号产生模块的旋钮来调节信号的大小再经过 A/D 转换
采样信号数值控制延时的长短，从而实现无极调速，同时此时信号的数值会显
示在屏幕上，还能通过屏幕上数值的大小来了解步进电机速度的变化。功能如
下表：
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