PC SDK Application Manual 要点记录
1、通过控制器服务端口连接控制柜，需要进行 IP 设置：
2、权限，控制器单次只允许一个用户访问，此目的是为了防止控制器数据被
重写；写入数据需要控制器给予权限，读取数据不需要权限。
3、手动模式和自动模式，控制器访问权限比较；手动模式下，pc 端获得权限
后，控制器可以撤回权限；自动模式下，pc 端获得权限后，控制器无法撤回权
限，只能将自动模式调成手动，这时控制器将自动获得权限。（pc 端获得权限
后，示教器会被锁定）
C#与ABB机器人建立虚拟通讯，包括SDK源文件，测试文件及说明等
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2019-01-16
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PC_SDK_Reference_Documentation.chm 1.69MB
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