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基于STM32步进电机红外代码（循迹小车）主函数
基于STM32步进电机红外代码（循迹小车）主函数
STM32
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2012-12-09
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基于STM32的循迹小车主函数代码，主要是步进电机的控制，红外的控制，配置函数初始化等代码可以自行添加！
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STM32F103ZET6步进电机智能小车红外循迹+红外避障程序源代码.rar
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该程序源代码用于STM32F103ZET6步进电机智能小车红外循迹+红外避障实验。 1、采用KEIL软件开发。 2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器：STM32F103ZET6。 4、步进电机驱动芯片型号：ULN2003。 5、液晶模块型号：1602（5V）。 6、步进电机型号：28BYJ-48（12V）。 7、需要用到红外避障模块。
STM32F103ZET6步进电机智能小车红外循迹程序源代码.rar
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STM32F103ZET6步进电机智能小车红外循迹+超声波避障程序源代码.rar
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该程序源代码用于STM32F103ZET6步进电机智能小车红外循迹+超声波避障实验。 1、采用KEIL软件开发。 2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器：STM32F103ZET6。 4、步进电机驱动芯片型号：ULN2003。 5、液晶模块型号：1602（5V）。 6、步进电机型号：28BYJ-48（12V）。 7、需要用到HC-SR04
stm32f103c8t6智能小车红外循迹避障实验程序源代码.rar
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stm32平衡小车代码资源
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stm32f103c8t6智能小车循迹、测速实验程序源代码.rar
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该程序源代码用于stm32f103c8t6智能小车循迹+测速实验。 1、源代码开发软件：KEIL4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到红外循迹模块； 6、需要用到测速模块； 7、需要用到OLED液晶。 该程序源代码在本人stm32f103c8t6智能小车上亲测可用。
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基于ARM STM32的自动循迹小车控制程序
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基于STM32的红外循迹避障小车程序
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基于STM32的红外循迹避障小车设计，用Proteus仿真不成功，证明此软件无法仿真基于STM32单片机的设计，可直接设计实物，此程序运行正常，大家可参考。
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基于STM32用红外传感器控制的循迹小车，有蓝牙控制功能
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51单片机步进电机智能小车红外循迹+超声波避障程序源代码.rar
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该程序源代码用于51单片机步进电机智能小车红外循迹+超声波避障实验。 1、采用KEIL软件开发。 2、程序对应处理器：STC15W4K56S4。 3、步进电机驱动芯片型号：ULN2003。 4、液晶模块型号：1602（5V）。 5、步进电机型号：28BYJ-48（12V）。 6、需要用到红外循迹模块。 7、需要用到超声波测距模块。 步进电机智能小车利用超声波测距模块判断前方是否有障碍物，当步进电机
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设计一种集红外遥控、 黑线循迹、自动泊车、车速检测、行驶路程显示等功 能于一体的智能车。主要使用了红外传感技术，并结合 STM32F103 系列芯片，模拟现代新型汽车的自动驾驶功能。 采用槽型对射光电传感器测量智能车车速，使用红外光对管进行障碍物检测， TFT LCD 彩屏模拟汽车的仪表盘，并显示智能车的各项数据，如驾驶模式、 行驶距离、 车速等。使用红外遥控器对智能车进行操控，并且控制多种模式的
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我自己写的简单五路寻迹程序，五路寻迹黑白线没有占空比。程序会比较简单，使用者必须自己修改程序后，才能用。
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花钱买的代码，抓紧下载，步进电机电机S型曲线控制算法以及国外比较流行的SpTA算法
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1.时钟源 外部时钟 2.GPIO (实验：点亮LED灯，获取引脚的电平高低，将对应引脚置高置低)。 3.PWM-脉宽调制 主要是调节占空比(在小车中用来实现小车的加减速)。 4.TIMX定时器 5.红外遥控 主要运用了EXTI(外部中断/事件控制器)，系统延时（系统滴答定时器SysTick）。 6.超声波避障 了解了超声波工作的原理，主要运用了TIM2定时器(用来定时测距)，GPIO口。
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该程序源代码用于51单片机步进电机智能小车红外循迹实验。 1、采用KEIL软件开发。 2、程序对应处理器：STC15W4K56S4。 3、步进电机驱动芯片型号：ULN2003。 4、液晶模块型号：1602（5V）。 5、步进电机型号：28BYJ-48（12V）。 6、需要用到红外循迹模块。 步进电机智能小车利用红外传感器判断是否偏离轨迹线，如果没有偏离轨迹线，步进电机智能小车继续沿着轨迹线运动；如
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基于STM32C8T6的超声波避障小车，功能描述：检测到前方有障碍物，后退一下，然后左转90度直行离开。另外里面还附赠循迹函数（写了但是没调用），循迹函数可以实现的功能：虚线转弯，直角弯，弧形弯，冲坡，十字路口，八字，八字不连续弯，不连续直角弯，终点停车。 实测完成赛道
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zyzkismet
2014-04-17
我编译时有系统错误
Nicholasyang-ARM
2014-06-12
还行 可以用
wangyazhou412
2013-11-09
恩，比较的不错
桥是我老大
2014-10-11
感觉还可以
qq_42259691
2019-01-08
不错不错，可以使用
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th13teenth
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