ARM 中 C 语言和汇编语言混合编程
在嵌入式系统开发中,目前使用的主要编程语言是 C 和汇编,虽然 C++已经有相应的编译器,
但是现在使用还是比较少的。
在稍大规模的嵌入式程序设计中,大部分的代码都是用 C 来编写的,主要是因为 C 语言具有
较强的结构性,便于人的理解,并且具有大量的库支持。但对于一写硬件上的操作,很多地方
还是要用到汇编语言,例如硬件系统的初始化中的 CPU 状态的设定,中断的使能,主频的设
定,RAM 控制参数等。另外在一些对性能非常敏感的代码块,基于汇编与机器码一一对应的关
系,这时不能依靠 C 编译器的生成代码,而要手工编写汇编,从而达到优化的目的。汇编语言
是和 CPU 的指令集紧密相连的,作为涉及底层的嵌入式系统开发,熟练对应汇编语言的使用也
是必须的。
单纯的 C 或者汇编编程请参考相关的书籍或者手册,这里主要讨论 C 和汇编的混合编程,包
括相互之间的函数调用。下面分四种情况来进行讨论,不涉及 C++语言。
一、在 C 语言中内嵌汇编
在 C 中内嵌的汇编指令包含大部分的 ARM 和 Thumb 指令,不过使用与单纯的汇编程序使用的指令略
有不同,存在一些限制,主要有下面几个方面:
a 不能直接向 PC 寄存器赋值,程序跳转要使用 B 或者 BL 指令;
b 在使用物理寄存器时,不要使用过于复杂的 C 表达式,避免物理寄存器冲突;
c R12 和 R13 可能被编译器用来存放中间编译结果,计算表达式值时可能把 R0-R3、R12 及 R14 用
于子程序调用,因此避免直接使用这些物理寄存器;
d 一般不要直接指定物理寄存器;
e 让编译器进行分配内嵌汇编使用的标记是__asm 或 asm 关键字,用法如下:__asm{instruction [;
instruction]}或 asm("instruction
[; instruction]")。
下面是一个例子来说明如何在 C 中内嵌汇编语言:
//C 语言文件*.c http://hi.baidu.com/procatlaw/
#include <stdio.h>
void my_strcpy(const char *src, char *dest){
char ch;
__asm{
loop:
ldrb ch, [src], #1
strb ch, [dest], #1
cmp ch, #0
bne loop
}
}
int main(){
char *a="forget it and move on!";
char b[64];
my_strcpy(a, b);
printf("original: %s", a);