基于 CoDeSys 开发平台的学习总结分析
CoDeSys 是一款功能强大且灵活的开发平台，广泛应用于自动化控制、机器人控制、汽车电子、医药健康等领域。基于 CoDeSys 开发平台的学习总结分析旨在对 CoDeSys 平台下的程序设计进行举例分析，对开发学习具有指导意义。
在本文中，我们将基于 CoDeSys 开发平台，设计一个交通信号灯控制系统。交通信号灯控制系统是一个典型的自动控制系统，涉及到时序控制、状态机控制和逻辑控制等概念。
我们需要创建一个 POU，选择文件“新建”，然后明确两点确保绿灯在绿灯状态时点亮，红灯在红色状态和黄/红状态时点亮，黄灯在黄色状态和黄/红状态时点亮。接着，我们需要设计交通信号灯的工作顺序图，并完善 PLC_PRG 的 IEC 语言控制图。
在交通信号灯的设计过程中，我们需要定义两个功能块：TRAFFICSIGNAL 和 WAIT。TRAFFICSIGNAL 功能块用于控制交通信号灯的状态转换，而 WAIT 功能块用于实现等待时钟的功能。
TRAFFICSIGNAL 功能块的变量声明部分包括输入 STATUS 和控制输出 GREEN、YELLOW、RED 的点亮状态。其中 STATUS 共有四种状态，即绿、黄、红以及黄/红。 STATUS 为 INT 型变量，绿、黄、红以及黄/红四种状态分别对应 1、2、3、4；信号灯状态输出为 BOOL 型变量。
在 TRAFFICSIGNAL 功能块的程序主体部分，我们需要实现交通信号灯状态的转换逻辑。例如，当交通信号灯处于绿灯状态时，输出 GREEN 信号灯点亮；当交通信号灯处于黄灯状态时，输出 YELLOW 信号灯点亮；当交通信号灯处于红灯状态时，输出 RED 信号灯点亮。
在 WAIT 功能块的变量声明部分，我们需要定义一个 TP 时钟产生器，用于实现等待时钟的功能。TP 时钟产生器有两个输入（IN，PT）和两个输出（Q，ET），其中 IN 为 BOOL 型变量，控制 TP 的使能端 EN，TP 为计时值设置，Q 也为 BOOL 型变量，表明 TP 的计时状态，ET 为 TP 的动态计时过程。
在 WAIT 功能块的程序主体部分，我们需要实现等待时钟的计时逻辑。当 IN 为 FALSE 时，使能 EN 为 0，此时 TP 不工作，输出 Q 为 FALSE；当 IN 为 TRUE 时，TP 以毫秒单位计时，Q 为 TRUE，当 ET 达到 PT 时，计时结束，Q 为 FALSE。
我们需要编辑交通信号灯的整个控制顺序功能图 SFC 的控制核心。SEQUENCE 功能块用于接受启动信号，然后按照设定好的时间延时策略，实现十字路口两支路的交通信号灯按合理的时序工作。SEQUENCE 功能块的变量声明部分包括 BOOL 型的输入变量 START，INT 型的输出变量 TRAFFICSIGNAL1 和 TRAFFICSIGNAL2、WAIT 型的变量 DELAY、INT 型的循环控制变量 COUNTER。
在 SEQUENCE 功能块的程序主体部分，我们需要实现交通信号灯的工作顺序逻辑。例如，当 START 信号为 TRUE 时，启动交通信号灯的工作顺序；当 TRAFFICSIGNAL1 和 TRAFFICSIGNAL2 输出信号灯状态时，实现交通信号灯的状态转换。
本文基于 CoDeSys 开发平台，设计了一个交通信号灯控制系统，涉及到时序控制、状态机控制和逻辑控制等概念，旨在对 CoDeSys 平台下的程序设计进行举例分析，对开发学习具有指导意义。
