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在当前的汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求,各种各样的电子控制系统 被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很 多,线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN,进行大量数据的高速通信”的需 要,1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。此后,CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进 行了标准化,现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。
2018-12-11 上传大小:1.83MB
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快速学习CAN总线(二)
CAN总线入门学习(一)
书籍《现场总线CANopen设计与应用》

第1章 通信和设备模型 1.1 通信层和参考模型 1.2 设备模型和兼容性等级 1.3 对象的描述与定义 第2章 物理层 2.1 位定时和位填充 2.2 高速收发器芯片 2.3 网络拓扑结构 2.4 连接器 第3章 CAN协议 3.1 报文格式 3.2 错误的检测、限制和处理 3.2.1 错误检测机制 3.2.2 无法检测到的错误 第4章 应用层 4.1 基本原理 4.2 通信对象 4.2.1 过程数据对象 4.2.2 服务数据对象 4.2.3 同步 4.2.4 发送设备错误信号 4.3 对象字典 4.3.1 对象词典的分配 4.3.2 通信参数的描述 4.3.3 对象字典的实现 4.4 网络

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CAN总线学习笔记(1)- CAN基础知识
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周立功can总线学习资料,希望对大家能有用!!内容是PPT

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经典CAN书籍 【Renesas】CAN入门书

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CAN入门书—很详细的介绍.

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称,是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准(ISO 11898),是国际上应用最广泛的现场总线之一。 在北美和西欧,CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。[1]

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CAN 入门书[中文PDF]

本资料是面向 CAN 总线初学者的CAN 入门书。对CAN 是什么、CAN 的特征、标准规格下的位置分布等、 CAN 的概要及CAN 的协议进行了说明。 目录: 1. 概要 ........... 1 2. 使用注意事项.... 1 3. CAN 是什么?.... 2 3.1 CAN 的应用示例. 3 3.2 总线拓扑图..... 4 4. CAN 的特点...... 5 5. 错误 ........... 6 5.1 错误状态的种类. 6 5.2 错误计数值..... 8 6. CAN 协议的基本概念... 9 7. CAN 协议及标准规格... 12 7.1 ISO 标准化的CAN 协议

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1.解析*.dbc文件格式文件 2.解析由CANTest保存的CAN数据(txt文件),翻译成可以直接看懂的数据 3..显示某个帧ID的帧内容的实时曲线图 4.接收实时CAN数据翻译后保存为txt文件 5.可以收发调试CAN数据

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