这段代码实现了红黑树的插入操作。首先定义了红黑树的节点类RBNode,包含了节点的键值、颜色、左右子节点和父节点。然后定义了红黑树类RBTree,包含了左旋、右旋和插入节点等操作。其中,左旋和右旋操作是为了保持红黑树的平衡,插入节点操作则是将新节点插入到红黑树中,并调用insertFixup方法来修复红黑树的性质。
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