自动控制原理 胡寿松 PDF 简体中文绿色版.RAR

内容介绍 本书系《自动控制原理》第五版，比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分十章，前八章着重介绍经典控制理论及应用，后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。 本书精选了第四版中的主要内容，加强了对基本理论及其工程应用的阐述。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图；比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法；对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题，进行了比较详细的讨论；在非线性控制系统分析方面，给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法，对目前应用日益增多的非线性控制的逆系统方法也作了较为详细的介绍；最后两章根据高新技术发展的需要，系统地阐述了线性系统的状态空间分析与综合，以及动态系统的最优控制等方法。书末给出的三个附录，可供读者在学习中查询。 本书目录 第五版前言 第一章　自动控制的一般概念 1-1　自动控制的基本原理与方式 1-2　自动控制系统示例 1-3　自动控制系统的分类 1-4　对自动控制系统的基本要求 1-5　自动控制系统的分析与设计工具 习题 第二章　控制系统的数学模型 2-1　控制系统的时域数学模型 2-2　控制系统的复数域数学模型 2-3　控制系统的结构图与信号流图 2-4　控制系统建模实例 习题 第三章　线性系统的时域分析法 3-1　系统时间响应的性能指标 3-2　一阶系统的时域分析 3-3　二阶系统的时域分析 3-4　高阶系统的时域分析 3-5　线性系统的稳定性分析 3-6　线性系统的稳态误差计算 3-7　控制系统时域设计 习题 第四章　线性系统的根轨迹法 4-1　根轨迹法的基本概念 4-2　根轨迹绘制的基本法则 4-3　广义根轨迹 4-4　系统性能的分析 4-5　控制系统复域设计 习题 第五章　线性系统的频域分析法 5-1　频率特性 5-2　典型环节与开环系统的频率特性 5-3　频率域稳定判据 5-4　稳定裕度 5-5　闭环系统的频域性能指标 5-6　控制系统频域设计 习题 第六章　线性系统的校正方法 6-1　系统的设计与校正问题 6-2　常用校正装置及其特性 6-3　串联校正 6-4　反馈校正 6-5　复合校正 6-6　控制系统校正设计 习题 第七章　线性离散系统的分析与校正 7-1　离散系统的基本概念 7-2　信号的采样与保持 7-3　z变换理论 7-4　离散系统的数学模型 7-5　离散系统的稳定性与稳态误差 7-6　离散系统的动态性能分析 7-7　离散系统的数字校正 7-8　离散控制系统设计 习题 第八章　非线性控制系统分析 8-1　非线性控制系统概述 8-2　常见非线性特性及其对系统运动的影响 8-3　相平面法 8-4　描述函数法 8-5　非线性控制的逆系统方法 8-6　非线性控制系统设计 习题 第九章　线性系统的状态空间分析与综合 9-1　线性系统的状态空间描述 9-2　线性系统的可控性与可观测性 9-3　线性定常系统的反馈结构及状态观测器 9-4　李雅普诺夫稳定性分析 9-5　控制系统状态空间设计 习题 第十章　动态系统的最优控制方法 10-1　最优控制的一般概念 10-2　最优控制中的变分法 10-3　极小值原理及其应用 10-4　线性二次型问题的最优控制 10-5　动态规划 10-6　控制系统优化设计 习题 参考文献 附录A　傅里叶变换和拉普拉斯变换 附录B　矩阵微分法 附录C　MATLAB辅助分析与设计法

自动控制原理与设计（第5版）李中华译

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自动控制理论与设计（新世纪版）.pdf

本书为高等院校电子信息专业的经典控制理论教材。内容包括：控制系统数学模型，时域分析，根轨迹法，频率响应法，控制系统设计；还介绍了非线性控制系统分析的描述函数法和相平面法，采样控制系统的分析与设计等知识。本书内容全面，叙述严谨，同时采用了MATLAB进行辅助设计。 本书可供高等院校自动控制学科作教材使用，也可作为控制工程技术人员的参考书籍。

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自动控制原理课程设计报告

自动控制原理课程设计报告 课程设计要求 1.画出未校正系统的Bode图，分析系统是否稳定。 2.画出未校正系统的根轨迹图，分析闭环系统是否稳定。 3.对系统进行超前-滞后串联校正，要求校正后的系统满足指标： （1）幅值稳定裕度Gm>18，相角稳定裕角Pm> （2）系统对阶跃响应的超调量Mp<36%，调节时间Ts<0.3s （3）系统的跟踪误差Es<0.002 4.计算校正后系统的剪切频率Wcp和-π穿越频率Wcs 5. 给出校正装置的传递函数。 6.在SIMULINK中建立系统的仿真模型。 7.应用所学的知识分析校正器对系统性能影响。

自动控制原理课后习题答案

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自动控制原理（第二版） 程鹏 北京航空航天大学

《自动控制原理(第2版)》是高等教育出版社2003年出版的《自动控制原理》的修订本。本教材第一版2004年被评为北京市高等教育精品教材，后来又被列入普通高等教育“十一五”国家级规划教材。以此为主讲教材的北京航空航天大学自动控制原理课程，2006年获得了国家级精品课程称号。与第一版相比，本次修订在保持原教材主要风格和内容的基础上，仅对部分章节及内容进行了一些调整，并适当增加了一些习题。 教材中全面系统地介绍了自动控制理论的基本内容和分析、研究方法，包括系统数学模型的建立，分析系统的时域法、根轨迹法和频率域方法，线性系统的校正设计；采样系统理论；非线性系统理论，包括相平面法和描述函数法；现代控制理论基础，包括状态方程、可控性与可观测性、极点配置和状态观测器、系统稳定性等问题；附录中有拉普拉斯变换、矩阵相似对角化和约当标准形、MATLAB软件应用的基础知识。每章均有适当的习题，教材末给出了部分习题解答。

王建辉-自动控制原理（国家精品课程教材）

内容简介 本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法，主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论，如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。 　　本书从基本概念、基本分析方法入手，结合生产和生活中的实例，以时域分析方法为主线，时域分析和频域分析并进，在严谨的数学推导的基础上，利用直观的物理概念，引出系统参数与系统指标之间的内在联系。 　　本书在《自动控制原理》前四版基础上，对各章内容都进行了修订。修订的基本思想是更新观念，深化改革，提高知识起点，努力拓宽专业口径，以增强培养人才的适应性。 　　本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材，也可供有关工程技术人员再学习时参考。 作者简介 王建辉，女，工学博士，东北大学教授、博士生导师，1957年生于辽宁。宝钢教育奖获得者，沈阳市优秀教师。国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。1982年东北工学院（今东北大学）自动控制系自动化专业毕业后留校任教，先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项，主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。发表有关论文100余篇。编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。 目录 第1章　自动控制系统的基本概念 　1.1　开环控制系统与闭环控制系统 　1.2　闭环控制系统的组成和基本环节　 　1.3　自动控制系统的类型 　1.4　自动控制系统的性能指标　 　小结　 　思考题与习题 第2章　自动控制系统的数学模型 　2.1　微分方程式的编写　 　2.2　非线性数学模型的线性化 　2.3　传递函数　 　2.4　系统动态结构图 　2.5　系统传递函数和结构图的等效变换　 　2.6　信号流图 　2.7　用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图 　小结　 　思考题与习题 第3章　自动控制系统的时域分析 　3.1　自动控制系统的时域指标　 　3.2　一阶系统的跃响应 　3.3　二阶系统的阶跃响应 　3.4　高阶系统的动态响应 　3.5　自动控制系统的代数稳定判据 　3.6　稳态误差 　3.7　用MATLAB进行系统时域分析　 　小结　 　思考题与习题 第4章　根轨迹法 　4.1　根轨迹法的基本概念 　4.2　要轨迹的绘制法则 　4.3　用根轨迹法分析系统的动态特性 　4.4　用MATLAB绘制根轨迹 　小结　 　思考题与习题 第5章　频率法 　5.1　频率特性的基本概念 　5.2　非周期函数的频谱分析　 　5.3　频率特性的表示方法 　5.4　典型环节的频率特性 　5.5　系统开环频率特性的绘制 　5.6　奈奎斯特稳定判据及其应用 　5.7　系统动态特性和开环频率特性的关系 　5.8　闭环系统频率特性 　5.9　系统动态特性和闭环频率特性的关系 　5.10　用MALTAB绘制系统开环频率特性 　小结 　思考题与习题 第6章　控制系统的校正及综合　 　6.1　控制系统校正的一般概念 　6.2　串联校正 　6.3　反馈校正 　6.4　复合校正 　6.5　应用MATLAB进行系统校正 　小结　 　思考题与习题 第7章　非线性系统分析 　7.1　非线性系统动态过程的特点 　7.2　非线性特性及其对系统性能的影响 　7.3　非线性特性的描述函数 　7.4　非线性系统的描述函数法 　7.5　改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用　 　7.6　相平面法 　小结　 　思考题与习题 第8章　线性离散系统的理论基础 　8.1　线性离散系统的基本概念 　8.2　离散时间函数的数学表达式及采样定理　 　8.3　z变换　 　8.4　线性常数差分方程 　8.5　脉冲传递函数 　8.6　采样控制系统的时域分析　 　8.7　采样控制系统的频域分析 　8.8　线性离散系统的数字校正　 　8.9　最少拍离散控制系统的分析与设计　 　8.10　用MATLAB进行采样系统分析 　小结　 　思考题与习题 名词术语索引 附录　本书使用的部分MATLAB指令　 参考文献

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MATLAB辅助分析与设计软件-自动控制原理.rar 分享一份资料： 《MATLAB辅助分析与设计软件1.0》由南京航空航天大学胡寿松教授主编，为胡寿松教授主编 的《自动控制原理（第五版）》和《自动控制原理习题解析》的配套学习工具，不但便于读者 使用，而且给任课老师提供了生成数量不限的题库的功能，便于因人施教。 本光盘内的全部程序是在MATLAB6.5的环境下编写的，已全部调用验证，且能修改，便于读者 的分析与设计。 需进一步说明的是，MATLAB6.5的M文件程序部分在MATLAB7.0以上的版本内完全兼容，使用正常。 但Simulink程序部分在MATLAB7.0以上的版本内可能无法运行。这是由MATLAB软件自身所引起的问题。

自动控制原理（第五版）及答案

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