下载  >  操作系统  >  其它  > 平衡小车基础

平衡小车基础 评分

自平衡小车的基础元件是制作小车的基本素材,我们需要了解这些基本元件。

...展开详情
所需积分/C币:3 上传时间:2012-11-18 资源大小:14KB
举报 举报 收藏 收藏
分享 分享

评论 下载该资源后可以进行评论 3

u011126922 一元件清单,没有程序没有算法,对我来说没用
2014-01-23
回复
lixin7590 只是基础,说的不是很详细,
2013-07-30
回复
kelolo1 介绍了部分器件,型号,用途
2013-07-28
回复
基于TMS320F28069智能平衡车平衡小车基础例程代码

基于TMS320F28069智能平衡车平衡小车基础例程代码,内含gpio-LED,gpio-key,timero,sci,ADC等

立即下载
pid基础资料,平衡小车之家ppt全

pid基础资料,平衡小车ppt全部资料,开发飞行器,平衡小车用

立即下载
论文研究-两轮自平衡小车模型参考自适应控制平衡算法.pdf

两轮自平衡小车是一类非完整的本征不稳定系统,其动力学方程具有复杂非线性、高阶次、强耦合、欠驱动等特点,采用牛顿力学分析法进行系统建模,利用前馈、反馈以及输入量构成自适应机构,在此基础上提出模型参考自适应控制(Model Reference Adaptive Control,MRAC)策略对两轮自平衡小车的姿态和速度进行控制。通过仿真,结果表明采用MRAC算法能够在保证系统稳定的前提下,获得接近于给定理想参考模型的动态性能,并使系统在平衡点附近具有良好的鲁棒性。

立即下载
51做平衡车

其实程序过程很简单,先是采集传感器MPU6050的数据,并进行加工,获得当前小车倾斜角,然后根据此角度做PID调节,得到小车两个电机的PWM脉宽,调整轮子速度,使之回到倾角为0的状态,即保持平衡。然后就不停地重复采集->处理->调节->处理这一过程。 在此基础上,附加两电机的PWM值,即可实现前进,倒退,左转,右转动作

立即下载
平衡小车源码(精简入门版)

本源码设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时也可以实现蓝牙遥控功能,只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码书写规范,注释特别详细,适合PID入门、自平衡入门

立即下载
平衡小车之家全套资料

淘宝平衡小车之家全套资料,内有制作平衡小车全部教程及pid算法相关的文档

立即下载
新手平衡小车的卡尔曼滤波算法总结

新手平衡小车的卡尔曼滤波算法总结,新手平衡小车的卡尔曼滤波算法总结

立即下载
平衡小车源码(卡尔曼滤波版)

软件设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时作品也可以实现遥控功能,只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码注释特别详细,适合PID入门

立即下载
平衡小车之家以及自己的有关于平衡小车的资料

本资料包括了全部的平衡小车资料,应有尽有,可以很快的开发属于自己的平衡小车。资料很全,而且还包括了自己找的资料,都是开发平衡小车用的,很实用

立即下载
基于物联网的自平衡二轮车阵的远程控制

我们设计的平衡车在平衡站立的基础加上由路由器,电脑和手机等设备组成的局域网进行无线控制与视频传输功能。我们在平衡车上加了温湿度传感器用以检测小车周围环境的温湿度;超声波测距模块全方位检测小车与周围障碍物的距离,实现自动巡航;此外,为了使小车在恶劣的环境中工作,我们在小车加上红外发光二极管,使其在光线不足的环境下保持足够的视野。

立即下载
PID基础全讲程序

总所周知,PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车,飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID,根据我在学习中的体会,力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。

立即下载
C语言通用范例开发金典.part1.rar

第1章 数据结构. 1 1.1 数组和字符串 2 1.1.1 一维数组的倒置 2 范例1-1 一维数组的倒置 2 ∷相关函数:fun函数 1.1.2 一维数组应用 3 范例1-2 一维数组应用 3 1.1.3 一维数组的高级应用 5 范例1-3 一维数组的高级应用 5 1.1.4 显示杨辉三角 7 范例1-4 显示杨辉三角 7 ∷相关函数:c函数 8 1.1.5 魔方阵 9 范例1-5 魔方阵 9 1.1.6 三维数组的表示 14 范例1-6 三维数组的表示 14 ∷相关函数:InitArray函数 1.1.7 多项式的数组表示 17 范例1-7 多项式数组

立即下载
C语言通用范例开发金典.part2.rar

资源简介 第1章 数据结构. 1 1.1 数组和字符串 2 1.1.1 一维数组的倒置 2 范例1-1 一维数组的倒置 2 ∷相关函数:fun函数 1.1.2 一维数组应用 3 范例1-2 一维数组应用 3 1.1.3 一维数组的高级应用 5 范例1-3 一维数组的高级应用 5 1.1.4 显示杨辉三角 7 范例1-4 显示杨辉三角 7 ∷相关函数:c函数 8 1.1.5 魔方阵 9 范例1-5 魔方阵 9 1.1.6 三维数组的表示 14 范例1-6 三维数组的表示 14 ∷相关函数:InitArray函数 1.1.7 多项式的数组表示 17 范例1-7

立即下载
C 开发金典

配书光盘Readme文件 C 语言通用范例开发金典 第1章 数据结构. 1 1.1 数组和字符串 2 1.1.1 一维数组的倒置 2 范例1-1 一维数组的倒置 2 ∷相关函数:fun函数 1.1.2 一维数组应用 3 范例1-2 一维数组应用 3 1.1.3 一维数组的高级应用 5 范例1-3 一维数组的高级应用 5 1.1.4 显示杨辉三角 7 范例1-4 显示杨辉三角 7 ∷相关函数:c函数 8 1.

立即下载
平衡小车源码(卡尔曼滤波版)

本源码设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时也可以实现蓝牙遥控功能,只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码书写规范,注释特别详细,适合PID入门、自平衡入门,是学习和参考的好资料。

立即下载
平衡小车之家原创资料

平衡小车之家原创资料,有控制板原理图和各种版本的源代码 平衡小车之家原创资料,有控制板原理图和各种版本的源代码 平衡小车之家原创资料,有控制板原理图和各种版本的源代码 平衡小车之家原创资料,有控制板原理图和各种版本的源代码 平衡小车之家原创资料,有控制板原理图和各种版本的源代码 平衡小车之家原创资料,有控制板原理图和各种版本的源代码 平衡小车之家原创资料,有控制板原理图和各种版本的源代码 平衡小车之家原创资料,有控制板原理图和各种版本的源代码

立即下载
平衡小车超详细资料

内有arduino源码、STM32各版本源码、PID相关教程、超详细的平衡小车设计资料书、C语言深度剖析、APP&PC;上位机软件及测试代码

立即下载
C开发金典随书源码:含数据结构 数值计算分析 图形图像处理 目录和文件操作 系统调用方面的范例

配书光盘Readme文件 C 语言通用范例开发金典 第1章 数据结构. 1 1.1 数组和字符串 2 1.1.1 一维数组的倒置 2 范例1-1 一维数组的倒置 2 ∷相关函数:fun函数 1.1.2 一维数组应用 3 范例1-2 一维数组应用 3 1.1.3 一维数组的高级应用 5 范例1-3 一维数组的高级应用 5 1.1.4 显示杨辉三角 7 范例1-4 显示杨辉三角 7 ∷相关函数:c函数 8 1.1.5 魔方阵 9 范例1-5 魔方阵 9 1.1.6 三维数组的表示 14 范例1-6 三维数组的表示 14 ∷相关函数:InitArray函数 1.

立即下载
PID基础全讲

PID基础全讲,总所周知,PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车,飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID,根据我在学习中的体会,力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。

立即下载
html+css+js制作的一个动态的新年贺卡

该代码是http://blog.csdn.net/qq_29656961/article/details/78155792博客里面的代码,代码里面有要用到的图片资源和音乐资源。

立即下载