岩心图像采集仪运动控制系统设计
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2010-09-10
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前言
岩心图像采集仪运动控制系统设计
1 前言
石油是人类重要的能源资源。在现代的油气田勘探开发过程中，往往要借助数
字岩心图像来分析开发盆地的岩性，推断沉积环境和生储盖组合，以便达到确定勘
探盆地油气储量和增加油气产量的目的。岩心图像采集仪是一种有效获得地下岩心
图像的工具，本课题设计的运动控制系统是该仪器的一部分。该系统采用单片机来
同时控制两个步进电机的运动，这样可以满足岩心图像采集仪在工作时，摄像头沿
横向运动，皮辊沿纵向运动的要求。岩心图像采集仪运动控制系统的控制部分，由
操作员在室内通过上位机向单片机发出命令，单片机使步进电机做出相应的操作来
完成。岩心图像采集仪的运动控制系统，可以精确控制仪器的运动速度和方向。近
十几年来，单片机由于体积小、重量轻、耗能省、价格低、可靠性高和通用性灵活
等诸多优点，被广泛应用于生产过程控制、自动检测、数据采集与处理、商业管理
和办公自动化等日常生活方面。由于单片机的广泛应用，不少学者对各个不同型号
单片机的工作原理、性能以及与其他产品配套使用，尤其是对步进电机的控制方法
进行了深入的研究，我们在单片机控制一台步进电机的基础上增加了另一台步进电
机，也就是单片机可以根据操作员的需要，同时控制两台步进电机，从而开发出了
岩心图像采集仪的运动控制系统。
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