先锋机器人远程socket通信，按键控制

================================================================================ MICROSOFT 基础类库： PioneerClient 项目概述 =============================================================================== 应用程序向导已为您创建了此 PioneerClient 应用程序。此应用程序 不仅介绍了使用 Microsoft 基础类的基本知识， 而且是编写应用程序的起点。 此文件包含组成 PioneerClient 应用程序的每个文件的内容摘要。 PioneerClient.vcproj 这是使用“应用程序向导”生成的 VC++ 项目的主项目文件。 它包含有关生成文件的 Visual C++ 版本的信息，以及 有关用“应用程序向导”所选择的平台、配置和 项目功能的信息。 PioneerClient.h 这是应用程序的主头文件。 它包含其他 项目特定的头文件（包括 Resource.h），并声明 CPioneerClientApp 应用程序类。 PioneerClient.cpp 这是包含应用程序 类 CPioneerClientApp 的主应用程序源文件。 PioneerClient.rc 这是程序使用的所有 Microsoft Windows 资源 的列表。 它包含存储在 RES 子目录中 的图标、位图和光标。 可直接在 Microsoft Visual C++ 中编辑此文件。 项目资源包含在 2052 中。 res\PioneerClient.ico 这是一个图标文件，用作应用程序的图标。 此 图标包含在主资源文件 PioneerClient.rc 中。 res\PioneerClient.rc2 此文件包含不由 Microsoft Visual C++ 编辑的资源。 应将所有不能由 资源编辑器编辑的资源放在此文件中。 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 应用程序向导将创建一个对话框类： PioneerClientDlg.h、PioneerClientDlg.cpp - 对话框 这些文件包含 CPioneerClientDlg 类。 此类定义 应用程序主对话框的行为。 此对话框的模板包含在 PioneerClient.rc 中，而此文件可以在 Microsoft Visual C++ 中进行编辑。 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 其他功能： ActiveX 控件 应用程序支持使用 ActiveX 控件。 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 其他标准文件： StdAfx.h、StdAfx.cpp 这些文件用于生成名为 PioneerClient.pch 的预编译头文件 (PCH) 和名为 StdAfx.obj 的预编译类型文件。 Resource.h 这是标准头文件，它定义新资源 ID。 Microsoft Visual C++ 将读取并更新此文件。 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 其他说明： 应用程序向导使用“TODO:” 来指示 应添加或自定义的源代码部分。 如果应用程序在共享 DLL 中使用 MFC，且应用程序使用的语言不是 操作系统的当前语言，则需要从 Microsoft Visual C++ 光盘上 Win\System 目录下将相应的本地化资源 MFC70XXX.DLL 复制到计算机的 system 或 system32 目录下， 并将其重命名为 MFCLOC.DLL。 （“XXX”代表 语言缩写。 例如，MFC70DEU.DLL 包含翻译成 德语的资源。） 如果不这样做，应用程序的某些 UI 元素 将保留为操作系统的语言。 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////