IIR 数字滤波器设计原理
利用双线性变换设计 IIR 滤波器（只介绍巴特沃斯数字低通滤波器的设计），
首先要设计出满足指标要求的模拟滤波器的传递函数 ，然后由 通
过双线性变换可得所要设计的 IIR 滤波器的系统函数 。
如果给定的指标为数字滤波器的指标，则首先要转换成模拟滤波器的技术
指标，这里主要是边界频率 的转换，对 指标不作变化。边界频
率的转换关系为 。接着，按照模拟低通滤波器的技术指标根据
相应设计公式求出滤波器的阶数 和 截止频率 ；根据阶数 查巴特
沃斯归一化 低 通 滤波器参数表 ， 得 到归一化传输 函 数 ；最后，将
代入 去归一，得到实际的模拟滤波器传输函数 。之后，
通过双线性变换法转换公式 ，得到所要设计的 IIR 滤波器的系统函
数 。
步骤及内容
1) 用双线性变换法设计一个巴特沃斯 IIR 低通数字滤波器。设计指标参数为：
