基于MATLAB的PID参数整定算法的仿真研究.doc

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内容简介:中北大学信息商务学院 2009 届毕业论文1 引言1.1 课题研究背景PID 控制器本身是一种基于对“过去”、“现在”和“未来”信息估计的简单但却有效的控制算法。由于其算法简单、鲁棒性能好、可靠性高等优点,PID 控制策略被广泛应用于工业过程控制中。国际上有一些研究文章陈述了当前工业控制的状况,如日本电子测量仪表制造协会的一份调查报告表明 90%以上的控制回路是采用 PID 控制策略。王伟等在PD 整定方法综述中也提到在全世界过程控制中用的 84%仍是纯 PD 控制器,若改进型包括在内则超过 90%。另外一篇有关加拿大造纸厂的统计报告表明典型的造纸厂一般有多个控制回路,其中 97%以上是 PI...