台达20PM数控功能的运用.docx
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2023-09-02
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台达20PM 数控功能的应用
摘 要：本文简述台达 DVP20PM 运动控制型 PLC 的数控功能，及结合 HMI 在数控应用中
的方法及特点。具体包括主要四种输入 G 码的方法
关键词：PLC 运动控制 逻辑控制 数控系统 G 码
1 引言
随着自动化设备对控制的高精度、高响应性需求的不断增加，自动化控制技术不断提
高，精确的高速定位控制得到广泛应用，PLC 这一工业控制产品也从早期的逻辑控制领域
不断扩展到数控控制领域，实现了以往 PLC 无法完成的运动控制功能。
在运动控制中大多数采用我们熟悉的数控系统或者是计算机运动板卡来完成，虽然作
为专门的产品能够实现复杂的运动轨迹控制，但同时要完成一些逻辑动作的控制就不如 PLC
灵活方便。台达 DVP20PM 系列 PLC 是具有高速定位、双轴或叁轴线性及圆弧插补多功能
的可编程控制器，结合了 PLC 逻辑动作控制和数控系统运动控制的各自优点，在功能上满
足双轴或三轴插补的高速定位需求。
2 数控功能应用介绍。
目前，在我们用 DVP20DPM 做过的数控案例中主要有 液晶切片机，双轴立车 ，焊接
轨迹控制 ，点胶轨迹控制 ， 龙门数控钻床等等。在这些应用中，都用到了数控系统的 G
码和 M 码指令。目前20PM 包括两款产品分别为20PM00D,与20PM00M.
20PM00D 支持的 G 代码功能如下：G0 高速定位；G1 双轴联动直线插补；G2 顺时
针圆弧插补（设定圆心位置）；G3 逆时针圆弧插补（设定圆心位置）；G2 顺时针圆弧插补
（设定半径长度）；G3 逆时针圆弧插补（设定半径长度）；G4 停顿时间；G90 设定绝对坐
标系统；G91 设定相对坐标系统。对于第三轴（Z 轴）处理方式如下：20PM00D 只规划2轴，
当 G0中指定了 Z 轴时，此 G0指令中 Z 轴将被拆解独立出来。
例: G0XP1YP2ZP3 G0ZP3
G0XP1YP2
G0ZP3执行时20PM 将自动呼叫 P255并以 D0传递 P3，使用者可于 P255中处理 Z 轴动作。
20PM00M 是完全3轴的运动控制器,20PM00M 支持的 G 代码功能如下：G0 高速定位；
G1 三轴联动直线插补；G2 顺时针螺旋插补（设定圆心位置）；G3 逆时针螺旋插补（设定
圆心位置）；G2 顺时针螺旋插补（设定半径长度）；G3 逆时针螺旋插补（设定半径长度）；
G4 停顿时间；G90 设定绝对坐标系统；G91 设定相对坐标系统。 G17 定义坐标系 XY
G18定义坐标系 YZ G19定义坐标系 ZX,由于篇幅所限仅以 G17 定义坐标系 XY，做螺旋
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南抖北快东卫
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