目 录
摘 要 ............................................................2
设计题目 ............................................................3
1. 设计任务 .........................................................4
2. 总体方案的确定 ...................................................5
3. 机械系统的改造设计方案 ...........................................5
4. 进给传动部件的计算和选型 .........................................8
4.1 脉冲当量的确定 ..................................................8
4.2 切削力的计算 ....................................................8
4.3 滚珠丝杠螺母副的计算和选型（纵向） ..............................9
4.4 同步带减速箱的设计（纵向） .....................................10
4、5 步进电动机的计算与选型（纵向） ................................13
4.6 同步带传递功率的校核 ...........................................17
5. 绘制进给传动机构的装配图 ........................................17
6. 控制系统硬件电路的设计 ..........................................18
7. 步进电动机驱动电源的选择 ........................................19
8. 控制系统的部分软件设计 ..........................................20
8.1 存储器与 I/O 芯片地址分配 .......................................20
8.2 控制系统的监控管理程序 .........................................20
8.3 8255 芯片初始化子程序 ..........................................21
8.4 8279 芯片初始化子程序 ..........................................21
8.5 8279 控制 LED 显示子程序 ........................................22
8.6 8279 管理键盘子程序 ............................................24
8.7 D/A 电路输出模拟电压程序........................................25
8.8 步进电动机的运动控制程序 .......................................25
8.9 电动刀架的转位控制程序 .........................................25
8.10 主轴、卡盘与冷却泵的控制程序 ..................................25
机电一体化课设的感受与收获 ........................................27
结论 ...............................................................28
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