51单片机485(modbus协议)通信程序

#include<stc15f2k60s2.h> #include<stdio.h> #include<intrins.h> #include<string.h> #define u8 unsigned char #define u16 unsigned int #define u32 unsigned long #include "modbus.h" #include<AD.h> #include"eeprom.h" //串口2添加控制 #define S2RI 0x01 //S2CON.0 #define S2TI 0x02 //S2CON.1 #define S2RB8 0x04 //S2CON.2 #define S2TB8 0x08 //S2CON.3 //串口2切换io控制 #define S2_S0 0x01 //P_SW2.0 //串口1切换io控制 #define S1_S0 0x40 //P_SW1.6 #define S1_S1 0x80 //P_SW1.7 bit busy; //串口2用忙标识 //#define _debug 0 /*串口2**传感器*/ /*串口2接受数据长度*/ u8 Rec2_len=0; u8 Uart2_Rec[9]={0}; /*串口1**max485*/ u8 Rec1_len=0; u8 Rec_485buf[6]; u8 Send_485buf[11]; /****pm数据****/ u16 PM25_DATA=0; u16 PM10_DATA=0; u16 PM100_DATA=0; /**485*********/ sbit b485Send = P2^0; //max485 发送接收控制 0接收 1发送 bit flag=0; /*AD采集电压值===>换算为噪声分贝值*/ u16 noise=0; /******空气质量传感器检测******/ sbit pin_a=P1^6; sbit pin_b=P1^7; u8 AQI=0; //空气质量等级：0-3 0最优 /*******本从机地址********/ extern u8 localAddr; /*******定时*******/ u8 Caiji_Time=0; /********传感器型号-程序版本信息*******/ u8 PRODUT_VER=255; u8 CODE_VER=254; /* * 先进先出滤波算法 */ #define FILTER_N 12 int filter_buf[FILTER_N + 1]; int Filter() { int i; int filter_sum = 0; filter_buf[FILTER_N] = GetADCResult(2); //p12AD for(i = 0; i < FILTER_N; i++) { filter_buf[i] = filter_buf[i + 1]; // 所有数据左移，低位仍掉 filter_sum += filter_buf[i]; } return (int)(filter_sum / FILTER_N); } /********************************************************************** * 函数名: unsigned char FucCheckSum(unsigned char *i, unsigned char ln) * 功能描述:求和校验（取发送、接收协议的1\2\3\4\5\6\7的和取反+1） * 函数说明:将数组的元素1-倒数第二个元素相加后取反+1（元素个数必须大于2） ********************************************************************/ unsigned char FucCheckSum(unsigned char *i, unsigned char ln) { unsigned char j,tempq=0; i+=1; for(j=0;j<(ln-2);j++) { tempq+= *i; i++; } tempq=(u8)((~tempq)+1); return(tempq); } /************************************ 延时子程序 延时时间(xms*1)ms *************************************/ void delayms(u16 xms) { u16 x,y; for(x=xms;x>0;x--) for(y=550;y>0;y--); } //定时器0初始化 void Timer0Init(void) //1毫秒@11.0592MHz { AUXR |= 0x80; //定时器时钟1T模式 TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式 TL0 = 0xCD; //设置定时初值 TH0 = 0xD4; //设置定时初值 TF0 = 0; //清除TF0标志 TR0 = 1; //定时器0开始计时 ET0=1; } //串口1初始化 下载口 机复用到 p36、p37 485输出用 void Uart1Init(void) //9600bps@11.0592MHz { PCON &= 0x7F; //波特率不倍速 SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率 AUXR |= 0x40; //定时器1时钟为Fosc,即1T AUXR &= 0xFE; //串口1选择定时器1为波特率发生器 TMOD &= 0x0F; //清除定时器1模式位 TMOD |= 0x20; //设定定时器1为8位自动重装方式 TL1 = 0xDC; //设定定时初值 TH1 = 0xDC; //设定定时器重装值 ET1 = 0; //禁止定时器1中断 TR1 = 1; //启动定时器1 P_SW1 &= ~(S1_S0 | S1_S1); //S1_S0=1 S1_S1=0 P_SW1|=S1_S0; //设置串口1 在p36 p37 ES = 1; //使能串口中断 REN=1;//允许接收 } //---串口1发送字节---// void Uart1_SendData(u8 dat) { SBUF = dat; //Send data to UART buffer while(!TI); TI=0; } /*---------------------------- 串口1发送字符串 ----------------------------*/ void Uart1_SendString(char *s) { while (*s) //Check the end of the string { Uart1_SendData(*(s++)); //Send current char and increment string ptr } } //串口2 初始化 void Uart2Init(void) //9600bps@11.0592MHz { S2CON = 0x50; //8位数据,可变波特率 AUXR |= 0x04; //定时器2时钟为Fosc,即1T T2L = 0xE0; //设定定时初值 T2H = 0xFE; //设定定时初值 AUXR |= 0x10; //启动定时器2 IE2 = 0x01; //使能串口2中断 EA = 1; //P_SW2 &= ~S2_S0; //S2_S0=0 (P1.0/RxD2, P1.1/TxD2) } //---串口2发送字节---// void Uart2_SendData(u8 dat) { while(busy); //等待前面的数据发送完成 busy=1; S2BUF = dat; //Send data to UART buffer } /*485发送函数*/ void Send_485_Data(u8 *buf,u8 len) { u8 i=0; b485Send = 1; //置为发送状态 for(i=0;i<len;i++) Uart1_SendData(buf[i]); Rec1_len=0; //接收计数清零 b485Send = 0; //发送完后将485置于接收状态 } /**pm传感器模式切换为查询模式**/ void Pm_Mode_Change() { u8 i=0; u8 temp[9]={0}; temp[0]=0xff;temp[1]=0x01;temp[2]=0x78;temp[3]=0x41;temp[4]=0x00; temp[5]=0x00;temp[6]=0x00;temp[7]=0x00;temp[8]=0x46; for(i=0;i<9;i++) Uart2_SendData(temp[i]); //切换为问答模式获取数据 } /**读取传感器pm值**/ void Get_PmData() { u16 i=0,check=0; //pm数据校验 u8 temp[9]={0}; u8 tem[60]={0}; Rec2_len=0; temp[0]=0xff;temp[1]=0x01;temp[2]=0x86;temp[3]=0x00;temp[4]=0x00; temp[5]=0x00;temp[6]=0x00;temp[7]=0x00;temp[8]=0x79; for(i=0;i<9;i++) Uart2_SendData(temp[i]); // i=0; while(1) { delayms(300); if(Rec2_len>0) { Rec2_len=0; check=FucCheckSum(&Uart2_Rec,9); sprintf(tem,"%d",check); Uart1_SendString(tem); check=(u8)check; if(Uart2_Rec[8]==check) { // Uart1_SendString("Get DATA ok\r\n"); PM25_DATA=Uart2_Rec[2]*256+Uart2_Rec[3]; PM100_DATA=Uart2_Rec[4]*256+Uart2_Rec[5]; PM10_DATA=Uart2_Rec[6]*256+Uart2_Rec[7]; // sprintf((char*)tem,"pm2.5=%dug/m3 pm10=%dug/m3 pm1.0=%dug/m3 che:%d\r\n",PM25_DATA,PM100_DATA,PM10_DATA,check); // Uart1_SendString(tem); for(i=0;i<9;i++) Uart2_Rec[i]=0; break; } for(i=0;i<9;i++) Uart2_Rec[i]=0; } i++; if(i>10) { // Uart1_SendString("no DATA\r\n"); break; } } } /**获取采集电压 噪声AD值最大为768 定义为噪声130dB 最小AD值为0，定义为噪声45dB 360 50db AD采集到最大电压值为3.92V。 **/ void Get_Noise() { u16 ad_temp=0; u8 temp1=0,temp2=0; noise=Filter(); noise=10+noise/8; if(noise>130) noise=130; } void Write_Slave_Address(u8 address) { IapEraseSector(IAP_ADDRESS); IapProgramByte(IAP_ADDRESS,address); } /*空气质量采集*/ void Air_Q() { if(pin_a==0&&pin_b==0) { AQI=0; } else if(pin_a==0&&pin_b==1) { AQI=1; } else if(pin_a==1&&pin_b==0) { AQI=2; } else AQI=3; } /**主函数**/ void main(void) { u8 i=0; u8 temp[20]; P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00; Uart1Init(); Uart2Init(); Timer0Init(); InitADC(); Pm_Mode_Change(); //设置pm传感器查询模式 b485Send=0; //默认设置485 接收模式 localAddr=IapReadByte(IAP_ADDRESS); if(localAddr==255)//读取本从机地址为255 说明还未设置地址，默认设置为1 localAddr=1; while(1) { #ifdef _debug sprintf((char*)temp,"noise:%d dB\r\n",noise); Send_485_Data(temp,strlen((char*)temp)); #endif checkComm1Modbus(); if(Caiji_Time>1) //采集数据周期 1s { Caiji_Time=0; Get_Noise(); //获取噪声 Get_PmData(); //获取pm传感器数据 Air_Q(); //获取空气质量 } } } // UART1中断服务程序 void Uart1() interrupt 4 { if(RI) { flag=1; RI = 0; Rec_485buf[Rec1_len] = SBUF; Rec1_len++; //接收地址偏移寄存器加1 //Rec1_len &= 0x14; //最多一次只能接收21个字节 } } /*---------------------------- UART2 中断服务程序 -----------------------------*/ void Uart2() interrupt 8 using 1 { if (S2CON & S2RI) { S2CON &= ~S2RI; //清除S2RI位 Uart2_Rec[Rec2_len] = S2BUF; Rec2_len++; } if (S2CON & S2TI) { S2CON &= ~S2TI; //清除S2TI位 busy = 0; //清忙标志 } } // 定时器0中断服务函数 void timer0()interrupt 1 //1ms中断 { static u16 num; num++; if(num>1000) { num=0; Caiji_Time++; } }