目表
13手册概述 .............................................................................................................................................
18产品文档，IRC5 .................................................................................................................................
20安全 ....................................................................................................................................................
211 RobotStudio 简介
211.1 什么是 RobotStudio ...........................................................................................
221.2 术语和概念 .......................................................................................................
221.2.1 硬件概念 ................................................................................................
231.2.2 RobotWare 概念 ......................................................................................
241.2.3 RAPID概念 .............................................................................................
251.2.4 编程的概念 .............................................................................................
261.2.5 目标点与路径 ..........................................................................................
271.2.6 坐标系 ...................................................................................................
331.2.7 机器人轴的配置 .......................................................................................
351.2.8 关于程序库、几何体和 CAD 文件 .................................................................
381.3 安装并许可 RobotStudio .....................................................................................
381.3.1 安装选项和前提条件 .................................................................................
391.3.2 激活 RobotStudio ....................................................................................
451.4 用户界面 ..........................................................................................................
451.4.1 功能区、选项卡和组 .................................................................................
461.4.2 布局浏览器 .............................................................................................
471.4.3 路径和目标点浏览器 .................................................................................
491.4.4 建模浏览器 .............................................................................................
501.4.5 控制器浏览器 ..........................................................................................
521.4.6 文件浏览器 .............................................................................................
531.4.7 加载项浏览器 ..........................................................................................
541.4.8 输出窗口 ................................................................................................
551.4.9 “控制器状态”窗口 .....................................................................................
571.4.10 操作员窗口 .............................................................................................
591.4.11 文档窗口 ................................................................................................
651.4.12 使用鼠标 ................................................................................................
661.4.13 选择项目 ................................................................................................
671.4.14 安装与拆除对象 .......................................................................................
681.4.15 键盘快捷键 .............................................................................................
712 构建工作站
712.1 工作站构建工作流程 ...........................................................................................
732.2 配备两个机器人的输送链跟踪工作站 .......................................................................
732.2.1 两个机器人系统在相同的任务框架位置中 .......................................................
752.2.2 两个机器人系统在不同的任务框架位置中 .......................................................
772.3 自动创建带外轴的系统 ........................................................................................
792.4 手动设置基于 RobotWare 5.xx 的系统，带导轨转动装置 .............................................
792.4.1 RTT 或 IRBTx003 型导轨运动 .....................................................................
802.4.2 IRBTx004 型导轨运动 ...............................................................................
812.5 虚拟控制器 .......................................................................................................
812.5.1 启动VC ..................................................................................................
822.5.2 重启VC ..................................................................................................
832.6 工作站组件 .......................................................................................................
832.6.1 导入工作站组件 .......................................................................................
852.6.2 转换CAD格式 ..........................................................................................
862.6.3 故障排除和优化几何体 ..............................................................................
882.7 对象 ................................................................................................................
882.7.1 概述 ......................................................................................................
902.7.2 机械装置 ................................................................................................
912.7.3 工具和工具数据 .......................................................................................
922.7.4 设置对象的本地原点 .................................................................................
3HAC032104-010 修订: N 5
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