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madgwickAHRS算法 评分:

madgwick算法解算姿态,利用c语言解算,初学者可以看看
2018-09-08 上传大小:9KB
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Madgwick解算小结
Madgwick AHRS算法笔记
AHRS姿态解算程序

程序实现。

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AHRS姿态融合代码

国外飞控有关姿态融合的一个函数,AHRS,带地磁纠正偏航角

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AHRS四元数姿态解算

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ARHS 姿态结算讲解

融合加速度计 陀螺仪 的AHRS IMU 讲解

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数据融合算法分析

权重分配策略二人若玩儿玩儿去人人情味蕤解开qwr河南分南北进入

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图像融合算法

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投影融合源代码

基于ofx框架的投影融合源代码,对于想做投影融合的朋友会有较大帮助

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AHRS--APM飞控基于DCM算法的姿态及航向解算核心代码

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Demo-AHRS.rar

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