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gps_common包资源
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2022-05-02
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msg:2个
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gps数据在ubuntu系统下往往需要结合ROS来进行输出,这样有利于在移动机器人平台上进行开发,ROS系统设计考虑到这一点,所以加了gps_common功能包,方便用户进行开发。
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gps_common.tar.gz
(15个子文件)
gps_common
msg
GPSStatus.msg
1KB
GPSFix.msg
2KB
include
gps_common
conversions.h
9KB
launch
fix_translator.launch
848B
src
utm_odometry_to_navsatfix_node.cpp
3KB
gps_common
gps_message_converter.py
3KB
__init__.py
22B
utm_odometry_node.cpp
3KB
nodes
fix_translator
988B
setup.py
259B
.gitignore
47B
CMakeLists.txt
2KB
CHANGELOG.rst
1KB
scripts
bag_converter
1KB
package.xml
1018B
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