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姿态解算核心程序的详细注释
姿态解算核心程序的详细注释
姿态解算
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姿态解算核心程序的详细注释
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姿态解算源码
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姿态解算的源代码，9轴传感器，加滤波算法。实现9轴姿态的实时解算。
匿名姿态解算算法（带注释）
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匿名四轴四元数姿态解算c文件，包含详细注释。
AHRS姿态解算程序
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程序实现。
姿态解算c代码
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基于用MEMS的9轴传感器的到的数据，怎么解算出物体姿态的c语言代码，采用互补滤波方式，不论6轴还是9轴均可，是学习姿态解算不可多得的好资料
MPU6050的C代码程序（包括DMP直接解算姿态+匿名上位机显示姿态）
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MPU6050的C代码程序，MPU6050的C代码程序（包括DMP直接解算姿态+匿名上位机显示姿态）
mpu6050姿态解算(陀螺仪).zip
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MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件，内带3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，并且含有一个第二IIC接口，可用于连接外部磁力传感器，利用自带数字运动处理器（DMP: Digital Motion Processor）硬件加速引擎，通过主IIC接口，可以向应用端输出完整的9轴姿态融合演算数据。
惯导MATLAB程序（姿态解算、位置解算、速度解算）.m
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入门阶段必看，基本都有注释，包括速度更新，姿态更新，位置更新挺不错的一个资源，亲测可用，如果需要的话，就赶紧来下载吧!!
MPU6050姿态解算STM32源码（卡尔曼滤波）.zip_MPU6050姿态解算_六轴 姿态解算_卡尔曼 姿态_姿态解算_姿态
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MPU6050是我们常用的六轴空间位置处理芯片，次文档使用卡尔曼滤波的方式使数据更加的准确
惯导MATLAB程序（姿态解算、位置解算、速度解算）
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入门阶段必看，基本都有注释，包括速度更新，姿态更新，位置更新
IMU姿态解算matlab
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用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序
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用四元数法进行姿态解算的matlab程序。
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四元数姿态解算
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四元数姿态解算的一些推导过程，以及C语言解算代码
Mahony姿态解算
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相比于MPU6050自带的DMP姿态解算，硬件的Mahony姿态解算更快更好，这个压缩包里面有Mahony的源文件以及头文件，欢迎大家下载交流
MPU6050姿态解算STM32源码（卡尔曼滤波）.rar
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MPU6050 陀螺仪 STM32卡尔曼滤波滤波源码，带有详细的中文注释。
MPU6050姿态解算STM32源码（卡尔曼滤波）
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本人亲测好用的MPU6050姿态解算STM32源码（卡尔曼滤波）算法，希望帮助大家
MPU6050卡尔曼滤波解算姿态
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由陀螺仪和加速度计解算欧拉角，自己根据Steven M.Kay的《统计信号处理基础》给出的公式编写的程序，矢量状态-标量观测。除卡尔曼滤波外还有陀螺仪和加速度计的数据校准程序。
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MCU用的是STM32F103C8T6芯片，USB HID程序。具体功能为获取MPU6050然后得到姿态角，再通过蓝牙串口发送。
ZCG_欧拉角姿态解算matlab程序_
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mpu9250九轴姿态融合——I2C实现
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MPU9250九轴数据融合解算四元数第二版
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以STM32F407为硬件平台，使用MPU9250结合mahony姿态融合算法，融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数，第二版修正输出角度误差
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sufrigate
2017-05-25
垃圾，不要下
book_firstliu
2017-09-16
尝试一下，不知如何
sky8336
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