下载  >  操作系统  >  其它  > ROS机器人程序设计 PDF电子书 带书签目录

ROS机器人程序设计 PDF电子书 带书签目录 评分:

ROS机器人程序设计 PDF电子书 带书签目录,入门好资料

...展开详情
2017-11-24 上传 大小:13.45MB
举报 收藏
分享

评论 下载该资源后可以进行评论 共1条

u014515463 过时了,,,
2018-01-17
回复
ROS机器人开发实践

ROS机器人开发实践

立即下载
ROS机器人开发实践 配套代码

ROS机器人开发实践,胡春旭 编著,机械工业出版社,2018年5月第一版,全书全部的配套代码,边敲代码边看书效率高

立即下载
ROS机器人编程_pdf (ROS机器人程序设计)

本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合,为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生,还是专业的机器人科学家和工程师,都可以在本书中找到你想要的内容。书中的每部分都提供了使用ROS工具实现各类机器人系统的完整解决方案,不仅包括实现各种单一机器人任务,也包括将不同模块结合完成组合任务。在本书中,只要你熟悉Python,就可以开始动手实践。

立即下载
ros机器人程序设计(带书签完整版)

国内首本引进ROS机器人程序设计的译著,让你全面了解 ROS系统的各种工具。而这次上传的是完整版。

立即下载
ROS机器人程序设计中文版(原书第2版)

无论是业余爱好者还是专业的机器人开发人员,在开始进行机器人系统及程序设计时,首先要面对的问题都是基本的如何驱动机器人的轮子的设计。ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。本书专门帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。本书提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。你可以在仿真环境中自行构建机器人相应的功能程序。本书第2版在第1版的基础上增加了与ROSHydro一起工作,如何创建、可视化和处理不同传感器的点云信息,如何控制和利用多关节机械臂,并提供简单易懂的实用教程编写自己的机器人。

立即下载
ROS机器人编程(高清电子版)

该资源找了好久才找到的,且用且珍惜,对于不知道如何上手ROS的同学以及想运用ROS做项目的同学,这是一本很不错的入门资源,讲解的很详细。推荐大家收藏。

立即下载
ROS机器人高效编程(+书籍代码).zip

ROS 机器人高效编程,高清。阿尼尔.马哈塔尼

立即下载
全球第一本ROS开源书(中文版)--机器人操作系统(ROS)浅析 .pdf

肖军浩博士在德国汉堡大学攻读博士学位期间, 有幸于 2010 年成 为 ROS 的第一批用户, 并将其介绍给身边的同事以及国防科技大 学的老师和同学。 2013 年,译者所在研究团队将 NuBot 中型组足 球机器人的软件系统移植到了 ROS 框架下,并于 2014 年和 2015 年分别参加了在巴西若昂佩索阿和中国合肥举办的机器人足球世 界杯。使用 ROS 后 NuBot 足球机器人软件系统的鲁棒性、易用性 和可维护性均有大幅度提高。对我们将 ROS 用于中型组足球机器 人的工作,国际同行给予了非常积极的评价。 译者连续两年将 ROS 的使用作为国防科技大学高年级本科生 实践教学的重要环节,

立即下载
ROS机器人程序设计 PDF 带书签目录 完整

ROS机器人程序设计 第二版 PDF 带书签目录 高清,这个是完整版的,网上的是到第二章结束

立即下载
ROS电子书合集-中文

ROS电子书合集-中文版!ROS机器人程序设计,ROS机器人高效编程,机器人操作系统(ROS)浅析,机器人操作系统ROS原理与应用,开源机器人操作系统

立即下载