安川机器人选型手册（全）
安川机器人选型手册（全）是安川公司出品的一款机器人控制器选型手册，该手册提供了安川机器人的详细信息，包括机器人的型号、规格、性能参数、接口类型、保护等级、控制轴数、JOB数量、组数量等信息。
1. 机器人型号：安川机器人选型手册（全）提供了多种机器人型号，包括小型机器人VA1400、MA1400、MA1900、MA3100、MH5、MH5L、MH6、MH6S、HP20D、HP20D-6、MPK2S、SIA5D、SIA10D、SIA20D等，以及大型机器人MA1800、VS50、MS80、MS120、ES165D、ES165RD、ES200D、ES200RD、ES280D等。
2. 规格参数：手册提供了机器人的规格参数，包括尺寸（长×宽×高）、重量、保护等级等信息。例如，小型机器人VA1400的尺寸为425×1200×450 mm，重量为100 kg，保护等级为IP54。
3. 控制轴数：安川机器人选型手册（全）提供了机器人的控制轴数信息，包括小型机器人和大型机器人。例如，小型机器人VA1400可以控制3个外部轴，而大型机器人MA1800可以控制2个外部轴。
4. JOB数量：手册提供了机器人的JOB数量信息，包括小型机器人和大型机器人。例如，小型机器人VA1400可以执行16个JOB，而大型机器人MA1800可以执行8个JOB。
5. 组数量：安川机器人选型手册（全）提供了机器人的组数量信息，包括小型机器人和大型机器人。例如，小型机器人VA1400可以执行Up to 32组，而大型机器人MA1800可以执行Up to 16组。
6. 外部接口：手册提供了机器人的外部接口信息，包括CF slot、USB Port等。
7. 保护等级：安川机器人选型手册（全）提供了机器人的保护等级信息，包括IP54、IP65等。
安川机器人选型手册（全）为机器人控制器选型提供了详细的信息，可以帮助用户快速选择合适的机器人控制器。
