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基于几何特征的点云配准算法
基于几何特征的点云配准算法
几何特征
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遥感图像处理中 点云的配准算法 有力的解决遥感图像处理中点云计算所带来的麻烦
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基于特征匹配的三维点云配准算法
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针对当前机器视觉热点研究的配准问题，提出了一种全新的快速点特征直方图(FPFH)特征描述与Delaunay三角剖分相结合的三维点云配准方法。首先采用FPFH综合描述特征信息，通过Delaunay三角网建立特征信息的局部关联性；再根据特征点对的对应关系进行采样一致性初始变换，实现初始配准；最后，根据得到的初值采用迭代最近点法进行精确配准，获得精确转换关系。分别对简单目标物体及复杂目标物体进行配准实验
基于特征匹配和RANSAC的三维点云拼接配准方法，matlab实现
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5星 · 资源好评率100%
读研期间做的文献复原，关键点提取、建立特征描述符、匹配特征点、RANSAC去除误匹配、坐标配准全部流程都走了一遍，用bunny数据做的测试，每一步都有画图，结果精度还不错。有没做好的地方欢迎指正。
点云粗配准算法
浏览：103
4星 · 用户满意度95%
写了几个点云配准的算法，主要包括PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc几种粗配准算法，并计算出误差。
特征点配准代码
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4星 · 用户满意度95%
特征点配准的方法用matlab实现的 代码 实现功能 实现图像配准
ICP点云配准算法
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4星 · 用户满意度95%
ICP点云配准算法，基于Python实现 ICP点云配准算法，基于Python实现
自动几何配准
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基于matlab的自动配准算法，函数原理不多说，亲测可用。
matlab中kdtree调用，搜索点云数据近邻点
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结合xyz点云数据，调用matlab中kdtree进行搜索近邻点，其中包括一次性对所有点进行k近邻点搜搜，以及针对单个点进行kdtree的搜搜两种情况。
点云配准，fpfh
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4星 · 用户满意度95%
点云配准，fpfh，初始矩阵的计算
用来描述点云局部特征的快速点特征直方图(FPFH)算法的matlab实现
浏览：3
4星 · 用户满意度95%
[原创]自己实现的FPFH算法，效果与PCL中的完全一致。输入量必须包括离散无拓扑的点云矩阵、点云法向量矩阵、关键点在离散点云中的位置向量、邻域参数这么四个，另外两个量可缺省，填入ISS算法(资源已放出)步骤中用到的r邻域拓扑变量时可以节省运算资源。输出量为一个矩阵，其中每一行为一个33维度向量，对应一个关键点的FPFH描述符。 个人比较满意的作品，代码变量命名规范、逻辑清晰、可读性强。
点云数据的配准算法研究
浏览：27
三维激光扫描技术成为了测绘领域的重要手段之一,文中利用三维激光扫描仪构建三维模型,着重研究点云数据的两种配准:主方向贴合法和最近点迭代算法(ICP算法)。通过对某单位大门进行数据采集,并且基于Matlab平台编写算法,并对算法以点云数据进行研究,得出配准结果以及配准精度。
基于Kinect的点云配准方法
浏览：18
Kinect采集的点云存在点云数量大、点云位置有误差, 直接使用迭代最近点(ICP)算法对点云进行配准时效率低. 针对该问题, 提出一种基于特征点法向量夹角的改进点云配准算法. 首先使用体素栅格对Kinect采集的原始点云进行下采样, 精简点云数量, 并使用滤波器移除离群点. 然后使用SIFT算法提取目标点云与待配准点云公共部分的特征点, 通过计算特征点法向量之间的夹角调整点云位姿, 完成点云的初
基于多重特征匹配的点云配准算法
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针对最近点迭代（iterative closest point，ICP）算法搜索匹配点对规则单一、准确度低的问题，提出一种基于多重特征匹配的点云配准算法。首先采用改进自适应八叉树算法分割点云，通过移动最小二乘法（moving least squares，MLS）对其叶节点进行局部拟合后，计算点的多重特征；然后提出了基于多重特征的点对相似度，选取满足相似度约束的点对作为匹配点对，进而求取旋转矩阵和平
点云配准SIFT算法
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4星 · 用户满意度95%
点云配准算法，运用SIFT算法实现对点云数据的配准。
点云配准ICP算法
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这个代码是自己按照算法流程写的，调用了OpenCV的Eigen数学库，没用函数也都在这一个文件，适合新手学习，同时也希望大家可以对我提出意见改正
基于有界旋转角的点云配准算法
浏览：146
基于有界旋转角的点云配准算法
点云配准4pcs算法
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5星 · 资源好评率100%
4PCS算法就是用P上的四个共面点集合作为基础集合B,然后在Q上迅速找到所有与B近似全等(两个四点集合可以被匹配)的包含四个点的子集。可以和之前上传的super作对比。。代码来自于官网
基于MATLAB的点云配准程序
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几种经典ICP算法的MATLAB工具包，包括最原始的Besel方法，chen改进的ICP算法
基于自由曲面的点云配准算法1
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摘要为了提高自由曲面工件的配准效率提出了一种基于共面点集的初始配准算法和 改 进 的 迭 代 最 近 点 精 确 配 准 算 法 相 结 合 的 步 配 准 方
点云完全配准算法比较
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4星 · 用户满意度95%
根据上次的点云粗配准，对点云进行完全配准，并且计算分析误差。主要包括NDT、3Dsc、FPFH、PFH几种算法比较。
点云配准的ICP算法代码
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实现散乱点云的匹配，经典算法。基于MATLAB和VC实现，操作简单 实现散乱点云的匹配，经典算法。基于MATLAB和VC实现，操作简单
点云配准NDT算法测试数据
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点云配准NDT算法测试数据，可以查看我的博客进行理解并使用代码进行测试。
国家开放大学计算机应用基础终结性考试（大作业）
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计算机应用基础大作业，已按题目要求做好，word与ppt在压缩包里，下载后解压，以下信息需各人填写：更改文件名，填写word封面信息，声明页的手写签名拍照插入
离散数学知识点整理（超级全面详细！）
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通过对网上的离散数学的网课进行的知识点归纳整理，非常全面详细，可用于离散数学自学或计算机考研复试！相信我！非常全面详细！
《科研伦理与学术规范》期末考试文档2（40题）
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粉丝下载免费，为了方便小伙伴们学习《科研伦理与学术规范》，希望能帮助到大家，特此分享出来，有需要的可以进行下载。
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2021全国及分省市县行政区划矢量图层shp文件.rar
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2021年省份、地级市和县级矢量数据文件，数据都是从阿里云的DATAV.GeoAtlas抓取的json文件进行转化得到shp，数据坐标系为CGS_WGS_1984，数据获取日期为2021.10.13，有需要可下载
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