STC3200 颜色传感器原理和编程 STC3200 颜色传感器是一种基于TCS230 颜色传感器的组件,它可以识别不同颜色的物体。下面是关于STC3200 颜色传感器的原理和编程的详细介绍: 原理 TCS230 颜色传感器采用 8 引脚的 SOIC 表面贴装式封装,在单一芯片上集成有 64 个光电二极管。这些二极管共分为四种类型:红色滤波器、绿色滤波器、蓝色滤波器和无滤波器。这些光电二极管在芯片内是交叉排列的,能够最大限度地减少入射光辐射的不均匀性,从而增加颜色识别的精确度。工作时,通过两个可编程的引脚来动态选择所需要的滤波器。 编程 STC3200 颜色传感器的编程主要通过微控制器来控制传感器的输出频率和滤波器的选择。下面是一个简单的编程示例: ```c #include<reg52.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit S0=P1^0; // S0,S1 为设置输出的占空比 sbit S1=P1^1; sbit S2=P1^3; // S2,S3 为设置滤光的模式 sbit S3=P1^4; sbit OE=P1^2; // 使能 void RS232_init(){ TMOD=0X20;//定时器 1 工作在方式 1 SCON=0x50; PCON=0X80; TH1=TL1=0XFF;//22.1184M 晶振,波特率设置为 115200 TR1=1; TI=0; RI=0; } void send_char(uchar a) // 发送数据 { SBUF=a; while(TI==0); TI=0; } uchar get_char() // 接收数据 { while(RI==0); RI=0; return SBUF; } uint color_display(uchar m){ uint time,a; a=m; TMOD=0x61; // 计数器 1,定时器 0 工作在 16 位方式 TH0=TL0=0; // 从零开始计数,定时 TH1=TL1=0; S0=1; S1=1; S2=m&0x01; S3=m&0x02; OE=0; TR0=TR1=1; while(TL1<250); TR1=TR0=0; OE=1; time=TH0*256+TL0; return(time); } void main(){ uint temp; RS232_init(); OE=1; while(1){ temp=color_display(get_char()); RS232_init(); send_char(temp/1000); send_char(temp%1000/100); send_char(temp%100/10); } } ``` 应用 STC3200 颜色传感器可以广泛应用于各种颜色识别和检测领域,如物流、质量控制、机器视觉等。同时,它也可以应用于智能家居、机器人、自动化生产等领域。 注意事项 1. 电源线必须采用0.01 μ F~0.1 μ F的电容退耦,且电容应尽可能靠近芯片。 2. 芯片的OE引脚和GND引脚之间需采用低阻抗连接,以提高抗噪声能力。 3. 芯片的输出设计为短距离驱动标准TTL 或CMOS逻辑输入电平。若输出线超过12英寸,则建议使用缓冲器或线驱动器。 4. TCS230 识别模块重启、更换光源等情况时,都需要进行白平衡调整。
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