基于模型的设计
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2018-09-29
13:02:46
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有关基于模型的设计（ MBD ）一些概念和理解
先胡乱问几个大问题：
1. 什么叫基于模型的设计？
2. 为什么要基于模型的设计？
3. 基于模型的设计过程中，需要做什么事情？
再问几个小问题：
1. 模型验证是否必要？
2. 模型验证有哪些工作可以做？
3. 模型验证是否一定需要被控对象模型？
4. 代码生成效率如何？
5. 底层驱动是否要建模？
6. Embedded Coder（以前的 RTW Embedded Coder）支持哪些芯片？
7. MIL 、SIL、PIL、 HIL 的目的和实现方式？
8. 如何定点化？
9. 如何做代码集成？
什么叫基于模型的设计？
这是一个很大的话题，因为本人能力所限，仅讨论使用 Simulink 模型开发
嵌入式软件的设计过程。也就是说，我只能聊基于模型的嵌入式软件设计。
我的理解是， 通过对算法建模进行软件设计的过程， 都可以叫基于模型的设
计。当然，如果仅限于算法建模，把 Simulink/Stateflow 当做 Visio 使用，而不去
进行其他环节的工作， 这样的基于模型设计是不完整的， 可能对你的开发效率不
会有很大的提升。
如果想通过基于模型的设计提升软件开发团队的开发效率，提高软件品质，
我觉得至少有如下几点可以考虑：
1. 算法建模
2. 算法模型的验证
3. 文档自动化
4. 代码生成
5. 代码和模型的等效性验证
传统的开发过程中，我们有一个环节，需求捕获，也即，从系统需求分解出
软件需求。 在基于模型的设计过程中， 我们同样可以通过分析系统需求， 获得软
件需求。当然，根据系统需求的详细程度， 我们可以考虑是否要写专门的软件需
求。
在基于模型的软件设计中，我们主要关心的是系统的功能需求，或者说可以
通过软件实现的功能需求。 如果这部分需求在系统需求文档里已经有非常清楚的
定义，那么我们可以以系统需求文档作为依据建立模型。
当然，如果系统需求不是足够清楚， 那我们有必要编写专门的软件需求文档。
如果不考虑 Simulink/Stateflow 的应用上的问题，也就是说，如果我们都是熟练
的 Simulink/Stateflow 用户，那么建模过程的主要工作是需求分析，通俗点讲，
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