自动控制原理—高阶系统性能分析

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设单位系统的开环传递函数为 要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求) (1) 当 时,绘制根轨迹并用Matlab求取单位阶跃响应、单位斜坡响应,并求取动态和稳态性能指标 (2) 当 时,分别绘制闭环系统根轨迹并用Matlab求取单位阶跃响应、单位斜坡响应,并求取动态和稳态性能指标 (3) 当 时,分别绘制闭环系统根轨迹并用Matlab求取单位阶跃响应、单位斜坡响应,并求取动态和稳态性能指标 (4) 比较上述三种情况的仿真结果,分析原因,说明增加零极点对系统性能的影响

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